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201.
Non-Minimum Phase Nonlinear System Predictive Control Based on Local Recurrent Neural Networks 总被引:3,自引:0,他引:3
Abstract: After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks isintroduced, an intelligent PID controller is adopted to correct the errors including identified model errors and accumulatederrors produced in the recursive process. Characterized by predictive control, this method can achieve a good controlaccuracy and has good robustness. A simulation study shows that this control algorithm is very effective. 相似文献
202.
Dynamic Characteristics of Inter-Satellite Links in LEO Networks 总被引:1,自引:0,他引:1
To establish an efficient inter-satellite link (ISL) in an LEO network, the effect of geometric characteristics of ISL on the ISLs and the devices on the LEO satellite should be examined. Because of the continuous movement of the LEO satellite, the time-varying behaviours of the ISL's geometric charactersistics continuously change with the changes of the satellite's position on the orbit. These dynamic geometric characteristics of the ISLs are important for ISL's performance analyzing and the design of the devices on the LEO satellite. This paper describes dynamic geometric characteristics of ISL, analyzes the impact of these regulations on the tracking system of the satellite's antenna and the power adjusting system of the satellite's transmitter, with the Iridium system as an example. 相似文献
203.
204.
本文分别研究了ZrO2(MgO)固体电解质管头壁厚,参比电极量对定氧测头响应时间的影响,得出了以ZrO2管头壁厚为0.60-0.80mm,Cr/Cr2O3参比电极加入量为40-60mg所组成的定氧测头响应速度最快,同时采用了“双偶法”对定氧测头在工作过程中的热平衡态进行了研究。结果表明:氧浓差电池中的传热是响应过程的控速步骤,氧电势曲线上峰值的产生是起源于电池中的热平衡态。 相似文献
205.
Qiangfu Zhao Zhong Wang Youan KeDept. of Electronic Eng. Beijing Institute of Technology P.O.Box Beijing China 《系统工程与电子技术(英文版)》1991,(2)
It has long been realized that the problem of radar imaging is a special case of image reconstruction in which the data are incomplete and noisy. In other fields, iterative reconstruction algorithms have been used successfully to improve the image quality. This paper studies the application of iterative algorithms in radar imaging. A discrete model is first derived, and the iterative algorithms are then adapted to radar imaging. Although such algorithms are usually time consuming, this paper shows that, if the algorithms are appropriately simplified, it is possible to realize them even in real time. The efficiency of iterative algorithms is shown through computer simulations. 相似文献
206.
M. Ishibashi M. Tsuda Y. Ohizumi T. Sasaki J. Kobayashi 《Cellular and molecular life sciences : CMLS》1991,47(3):299-300
Summary A new bromotyrosine-derived alkaloid with antileukemic activity, purealidin A (5), has been isolated from the Okinawan marine spongePsammaplysilla purea and its chemical structure elucidated on the basis of the spectroscopic data. 相似文献
207.
高粘度十二烯基琥珀酸淀粉钠理化性质的研究(Ⅱ)——颗粒形貌和乳化性质 总被引:8,自引:2,他引:6
原玉米淀粉经十二烯基琥珀酸酐(DDSA)酯化后,颗粒形貌发生变化。经研究认为:化学反应首先发生在淀粉颗凿表面的无定形区;酯化后淀粉的乳化能力明显增强,不同取代度产品的亲水亲油平衡(HLB)值均大于10,表明它为亲水型乳化稳定剂。 相似文献
208.
闫成新 《中国石油大学学报(自然科学版)》2002,26(2)
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。 相似文献
209.
对目前的UBBE模型进行了适当的推广,使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值,并在此基础上提出了一种方法,能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值,实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。 相似文献
210.
Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with the nearest neighbor classifier (NNC) is proposed. The principal component analysis (PCA) is used to reduce the dimension and extract features. Then one-against-all stratedy is used to train the SVM classifiers. At the testing stage, we propose an al- 相似文献