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181.
CPLD在竞赛机器人中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
竞赛机器人系统的稳定性和可靠性是赢得比赛的重要保证。复杂可编程逻辑电路(CPLD)是一种可编程I/O引脚丰富的可编程逻辑器件,有可编程、使用方便灵活等特点。结合我校近两年参加大学生机器人大赛手动机器人控制电路的设计方案,分析了手动机器人中电动机控制的特点,给出了一种以CPLD为核心的解决方案。介绍了该方案的总体设计思路,硬件模块和软件设计。实践证明,该方案能满足实际要求,且设计简洁,稳定可靠。 相似文献
182.
吕伟文 《无锡职业技术学院学报》2003,2(4):33-34
《机械设计基础》课程是高职机类学生的主干课程 ,实施创新教育已成为该课程建设和改革的重点。创新教育必须贯穿于教学的全过程 ,并通过各个教学环节予以落实 ,建立新的启发性和综合性的课堂和实验教学手段 ,进行机械创新设计训练 ,以达到培养学生的创新意识、提高学生的创新能力和应用能力的教学目标 相似文献
183.
本文用对数法讨论了男、女大学生运动员周期性运动项目的运动成绩、平均速度、距离的关系,参考法尔费利以世界纪录划定的强度,划定了大学生肌肉工作相对强度,并确定了各强度参数,为大学生运动员的运动训练中的强度掌握提供理论依据。 相似文献
184.
基于描述逻辑子语言SHOIN(D)定义本体中各元素间的依赖关系, 再通过依赖关系建立本体依赖关系图模型, 并给出了变化影响频度的概念及相应的
计算方法. 相似文献
计算方法. 相似文献
185.
186.
187.
通过PCR方法扩增出HCV NS3-5b全长基因序列,克隆入真核表达载体pIRES2-EGFP中,构建重组质粒pIRES2-EGFP-NS3-5b。利用脂质体将该质粒转染至BHK-21细胞,通过荧光成像和Western Blot检测NS3-5b基因的表达。结果显示成功构建了真核表达质粒pIRES2-EGFP-NS3-5b,并且NS3/4A蛋白和NS5B蛋白得到特异性表达,为下一步建立HCV RdRp活性的细胞评价系统和动物模型评价系统奠定了实验和理论基础。 相似文献
188.
光电效应法测量普朗克常数的理论依据是爱因斯坦光电方程,但该方程在绝对零度条件下才成立,而实验一般是在室温下进行。温度的影响必然会使计算结果存在一定的误差,为了减小这一误差,以金属阴极的光电效应为例,对普朗克常数测量原理进行热效应修正,引入了准爱因斯坦光电方程。理论推导得出一定温度下阴极光电流与反向电压呈指数函数关系,并在数据处理时采用指数函数拟合光电流-电压实验数据,再通过拐点法确定截止电压。计算结果表明,传统光电效应法的测量误差为14%,热效应修正后的测量误差为1.8%。 相似文献
189.
J Dong Z Hu C Wu H Guo B Zhou J Lv D Lu K Chen Y Shi M Chu C Wang R Zhang J Dai Y Jiang S Cao Z Qin D Yu H Ma G Jin J Gong C Sun X Zhao Z Yin L Yang Z Li Q Deng J Wang W Wu H Zheng G Zhou H Chen P Guan Z Peng Y Chen Y Shu L Xu X Liu L Liu P Xu B Han C Bai Y Zhao H Zhang Y Yan CI Amos F Chen W Tan L Jin T Wu D Lin H Shen 《Nature genetics》2012,44(8):895-899
To find additional susceptibility loci for lung cancer, we tested promising associations from our previous genome-wide association study (GWAS) of lung cancer in the Chinese population in an extended validation sample size of 7,436 individuals with lung cancer (cases) and 7,483 controls. We found genome-wide significant (P < 5.0 × 10(-8)) evidence for three additional lung cancer susceptibility loci at 10p14 (rs1663689, close to GATA3, P = 2.84 × 10(-10)), 5q32 (rs2895680 in PPP2R2B-STK32A-DPYSL3, P = 6.60 × 10(-9)) and 20q13.2 (rs4809957 in CYP24A1, P = 1.20 × 10(-8)). We also found consistent associations for rs247008 at 5q31.1 (IL3-CSF2-P4HA2, P = 7.68 × 10(-8)) and rs9439519 at 1p36.32 (AJAP1-NPHP4, P = 3.65 × 10(-6)). Four of these loci showed evidence for interactions with smoking dose (P = 1.72 × 10(-10), P = 5.07 × 10(-3), P = 6.77 × 10(-3) and P = 4.49 × 10(-2) for rs2895680, rs4809957, rs247008 and rs9439519, respectively). These results advance our understanding of lung cancer susceptibility and highlight potential pathways that integrate genetic variants and smoking in the development of lung cancer. 相似文献
190.