常微分方程教学中创新人才培养的探索

常微分方程是数学专业一门重要的基础课，通过将数学建模思想融入教学，提升教师的科研能力，改进教学方法等措施培养具有创新能力的学生。     

基于六自由度机械手上下料的运动分析

机械手在工业领域逐渐被重视起来,它也体现了机器人技术应用的重要方面。它不仅有效的增加了零件加工产量,并且可以在高危险性的工作要求下解决人力无法完成的工作。在我国对机械手应用在工业领域的支持下,数控机床的加工范围越来越大,加工精度越来越高,但是国内对零件加工目前基本还是依靠人工进行上下料,这种方式不仅无法保证工人的安全,上下料的速度与精度也无法满足数控机床自动化的要求。六自由度机械手上下料不但可以动作迅速,还可以实现定位准确等优点。该文主要通过六自由度机械手实现自动化流水线上的上下料工作,将零件毛胚与CNC数控机床有机结合起来,实现自动化加工,将零件毛胚加工成型的过程并使用机械手串联的方式完成加工,研究其运动动作轨迹,分析运动状态。     

超临界CO_2抗溶剂方法修饰碳纳米管

为增加碳纳米管与高分子材料的相容性,增强其在树脂共混体系中的稳定性,用超临界CO2抗溶剂沉积方法将PCL包覆到碳纳米管的表面,以阻止其分散后再次团聚,该方法对多壁碳纳米管和单壁碳纳米管均适用.探讨了CO2压力和PCL浓度与碳纳米管修饰效果之间的关系,为碳纳米管修饰提供了有效方法.     

移动焊接机器人轨迹跟踪控制机制及实验

摘要： 针对目前移动焊接机器人进行滑模变结构控制的动力学研究较少,且滑模变结构控制中产生的高频振荡及其对移动焊接机器人的焊缝跟踪精度影响较大的问题,搭建了移动焊接机器人平台,建立了移动焊接机器人的运动学和动力学模型,并提出了一种能够实现移动焊接机器人高精度焊缝跟踪的新型控制算法.基于移动焊接机器人的动力学模型,采用滑模变结构控制理论对移动焊接机器人进行鲁棒性控制,并采用光滑的连续函数代替滑模变结构控制中的符号,以消除高频振荡的影响.结果表明了所提出方法的可行性和有效性.在焊缝跟踪过程中,移动焊接机器人运行平稳,得到了较高的跟踪精度.     

预交联凝胶颗粒对固-液共存体系性能影响研究

预交联凝胶颗粒(PPG)只能溶胀,而不溶于水的特性是固液共存体系发挥调剖作用的主要机理。PPG与聚合物、表面活性剂溶液组成的二元、三元固液共存体系的稳定性能,制约着该技术在油田开发中的实际应用效果。研究了制备的PPG的膨胀性能。研究表明该PPG产品溶于水1 d后即快速膨胀,3 d后基本稳定,膨胀快速且未完全溶解于水中。PPG水溶液在渗透率级差为8的双管填砂模型上的调剖试验表明,PPG注入后,高渗模型的分流量由近93%迅速下降至8%,低渗模型的分流量由近7%迅速上升至92%,调剖效果显著。在此基础上,研究了PPG与聚合物、表面活性剂溶液组成的二元、三元固液共存体系的稳定性能。研究结果表明,相对于单一聚合物体系,PPG的加入增加了体系的黏度以及老化期间的保黏率;该实验结果在PPG与聚合物二元固液共存体系的流变性试验中得到验证,PPG中可溶部分的溶解以及PPG与聚合物、表面活性剂的相互作用是造成上述结果的主要原因。     

应变检测实验及系统的改进

阐述了在原有应变测试实验台的基础上改进以后的新实验台及实验系统，介绍了其工作原理．静、动态应变测试过程中各中间环节以及各环节输入、输出信号波形的检测及分析方法。新实验台投入使用以来，在实验教学中效果较好。     

TMS320C54X DSP上μC/OS-Ⅱ移植的探讨与研究

μC/OS-Ⅱ是基于优先级抢占式的实时内核,功能强大,提供了任务管理、时间管理、内存管理及任务之间的通讯和同步等功能,可移植、可裁减性强,已得到成功的应用。本文介绍了μC/OS-Ⅱ在TMS320C5416芯片中的实现方法,并通过测试程序验证了移植的正确性。     

高职高等数学课程建设的若干思考

《高等数学》是一门重要的基础理论课程,在高职教育中其基础地位却常被忽视。具体表现在对该课程的建设缺乏整体思考和全面把握,已严重影响高职教育人才培养的质量。需建立一套完整科学的高职《高等数学》课程教学体系,以适应现代高职教育人才培养的需要。     

计算机专业人才培养中需正视的问题

探讨学生在学习进程中存在的问题及原因,提出计算机专业人才培养过程中应正视的几个问题。     

一个智能化的中医专家诊断系统

中医药是中华民族宝贵的财富,千百年来为中华民族的繁衍昌盛做出过巨大的贡献,专家系统是计算机科学、控制论、信息论、心理学、语言学等多种学科相互渗透而发展起来的一门综合性学科.该文提出了一个基于遗传算法的中医专家诊断系统,该系统具有查询古代中医处方、根据患者病症调出成方及根据患者证状推断出所患病症等功能.该系统根据专家的诊断经验,建立了遗传算法模型,该模型很好地反映了患者和实例对比诊断的相似性.