用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题

本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣ Ｓ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣ Ｓ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。     

自动化工程咨询系统总体设计

文章给出了自动化工程咨询系统的概念及设计构思。自动化工程咨询系统是以计算机为实现工具，以计算机科学发展的成果为支持技术，对工业自动化系统的设计、安装、调试提供工程咨询的软件包，可供从事自动化系统工程研究的技术人员参考使用     

太阳能热水器吸热效应与结构参数的关系

研究太阳能热水器水管长度（Ｈ）、内半径（Ｒ）和水流速度（Ｖ）间的相互依赖关系．对管内水流过程中的吸热积累效应，提出最佳选择方案及其理论依据．通过计算，求得太阳能热水器在气温不变的单位时间内，吸收热辐射的总能量为一常数     

提高回转式烘干机烘干效率的方法探讨

本文分析了回转式烘干机工作过程中的料幕分布对烘干效率的影响，依据换热原理提出了理想密度函数，以及改进扬料板的设计方案和参数的确定方法。     

淀粉接枝共聚物高吸水性树脂的研究

用过硫酸铵作引发剂，合成了淀粉接枝丙烯酸共聚物高吸水树脂。实验结果表明：该吸水剂的吸水能力达700倍以上；最佳反应条件为：[（NH_4）_2S_2O_8]＝3.1×10~3mol／L，[AA]=25mol／L，T＝70℃，t=3h。     

沉积盆地地下古水动力场恢复──原理与方法

首先对地下水动力场进行了数学描述，以流体势分布度量水动力场，建立了地层埋藏史与流体压力孕育史恢复的数学模型，以此可作为恢复古水动力的重要依据；最后提出了模型实现中的一些建议，系统阐述了古水动力场恢复的原理和方法     

温度场对自蔓延高温合成致密化的影响

在自蔓延高温合成（SHS）致密化工艺中，准确确定施压滞后时间是工艺控制的关键．施压滞后时间的上限值一般是根据SHS过程的坯块表面温度与时间关系曲线获得，难以真实地反映坯块内的温度变化．作者以传热学理论为基础，针对SHS－准热等静压过程，建立了燃烧产物内的温度分布方程，并以此解释了最终产物内密度分布存在差异和形状变化的原因．     

Collaborative applications based on the internet

The basic concepts of collaborative applications and some relevant aspects about network communications are introduced. With the examples of some collaborative applications developed by us, several technical problems about collaborative applications, such as loss of data packets, unknown IP address and timedelay, are discussed in detail. And the methods of solving these problems are also provided. Supported by International Cooperation Project (Japan, Jincheng Co. Ltd) Fang Rui: born in 1975, Graduate student     

国产石油馏份用作铜萃取稀释剂的性能考察

从我国炼油厂中选择不同的石油馏份，考察其作为稀释剂用于铜萃取工艺的可能性．测定了所选稀释剂的一些基本性能，包括稀释剂的密度、粘度、闪点等．并用各种不同的自选石油馏份分别与国际上最常用的两种铜萃取剂即Ｚｅｎｅｃａ公司的Ｍ５６４０和Ｈｅｎｋｅｌ公司的Ｌｉｘ９８４配成萃铜有机相，测绘了不同体系的萃取等温线，考察了各体系的铜萃取饱和容量、平衡ｐＨ、铜铁选择性，并与国际上通用的铜萃取用稀释剂Ｅｓｃａｉｄ１００配制的铜萃取体系的性能比较，证明自选的一部分石油馏份在性能上达到或接近Ｅｓｃａｉｄ１００的性能，可考虑用作铜萃取稀释剂．