具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

文山州人口素质现状与人才开发的几点思考

从文山州人口的受教育程度可以反映出，文山州目前的人口素质现状是令人担忧的，在此基础平台上，文山州人才资源的学历结构、地域分布、民族分布、行业分布等存在着严重的不平衡，这种状况，极大地制约着文山经济社会的发展。为此，开发文山人才资源，尤其是盘活文山现有人才资源就具有重要的战略意义。     

新型齿圈式切焦机在焦炭整粒中的应用

摘要：阐述了焦炭整粒在高炉冶炼中的必要性和重要性。针对临钢双齿辊切焦机的缺点进行了改造，研制出了CQD-80型齿圈式切焦机，介绍了CQD-80型齿圈式切焦机设备构造及改进，CQD-80型切焦机使用情况说明，其性能安全可靠，效果显著。     

The Huntington's disease candidate region exhibits many different haplotypes.

Analysis of 78 Huntington's disease (HD) chromosomes with multi-allele markers revealed 26 different haplotypes, suggesting a variety of independent HD mutations. The most frequent haplotype, accounting for about one third of disease chromosomes, suggests that the disease gene is between D4S182 and D4S180. However, the paucity of an expected class of chromosomes that can be related to this major haplotype by assuming single crossovers may reflect the operation of other mechanisms in creating haplotype diversity. Some of these mechanisms sustain alternative scenarios that do not require a multiple mutational origin for HD and/or its positioning between D4S182 and D4S180.     

结构动力分析一种简易的直接积分法

本文利用方块脉冲函数优良的运算性质,提出一种结构动力分析简易的直接积分法——方块脉冲函数法,具有无条件稳定的积分格式,并表明方法的可行和有效.     

胆固醇与人体健康

本文论述了人体内胆固醇的分布、主要生理功能、血胆固醇含量与动脉粥样硬化等疾病的关系,同时还介绍了降低血胆固醇含量的途径和措施.     

立式割台后转向二次切割装置试验研究

本文通过立式割台后转向二次切割的试验研究,提出了作物稳定转向和二次切刀合理的工作参数,为二次切割型立式割台小型联合收割机提供了理论与试验依据.     

一类特殊的有限群

研究了元的阶除1和一个数m外均为质数的有限群,得出了它们的分类定理.     

基于Windows NT的HRPS-Ⅱ设备的控制系统设计

介绍了华中科技大学开发的HRPS-Ⅱ型选择性激光烧结设备的体系结构，根据选择性激光烧结的工作原理并结合该系统的硬件结构开发了基于NT操作系统下的控制软件．该控制软件是一种分层的结构，各个不同优先级的任务在不同的层面上运行，实时性强的部分运行在硬件中断级别上，对控制软件的关键性技术进行了描述．通过试验运行，该设备成功地加工出了复杂的原型件，证明控制系统开发是成功的．     

李梦生《左传译注》释义商榷

李梦生先生的《左传译注》释义准确,但仍存在一些尚待商榷之处。文章列举了七处,主要涉及字词训释和标点。如“斃”非训“死”,而是训“倒”;“絷”非训“缰绳”,而是训“马绊”;“保”非训“碉堡”,而是训“恃”;“以乘韦先牛十二犒师”不应点断等等。