快速沉积的金刚石薄膜生长特性

本文研究了用直流电弧等离子体喷射法快速沉积的金刚石薄膜的生长特性,并与用热解CVD法沉积的金刚石薄膜生长特性做了比较。     

含铅的多元氢阴极电催化性能的研究

用电沉积法制备Ｍｏ－Ｗ－Ｎｉ－Ｐｂ－Ｃａ多元活性阴极，研究了在０．５ｍｏｌ／Ｌ Ｈ２ＳＯ４中的析氢反应，结果表明，多元阴极具有较高的电催化活性，其析氢过电位比软钢阴极降低３０５ｍＶ，ｉ０提高三个数量级，且有较好的稳定性，并用光电子能谱研究了表面组成和结构。证实表面有：Ｎｉ，ＮｉＯ，ＭｏＯ２，ＭｏＯ＾２－４，ＷＯ３，ＰｂＯ２，ＰｂＯ，Ｃａ＾＋＋等物质。     

报高率确定决策事例的检索、匹配与调整

分析报高率决策事件的特征，提出了报高率确定决策事例的层次结构表示方法，研究了事例的组织与管理模式；对报高率确定决策事例的相似性进行了研究，提出了用贴近度表示报高率确定决策事例的相似度，利用灰色系统的预测理论，提出了一种报高率确定决策事例的调整模型。     

原发性肝癌的腹腔镜分型(60例报告)(英文)

原发性肝癌的发病率在亚非洲远高于欧美,同样反映于国内外腹腔镜文献中,对其腹腔镜检查的介绍皆少而简略。本文就武汉市四个医院内科自1960年12月至6月经腹腔镜检查而最后确诊为原发性肝癌者60例进行了分析。按照腹腔镜下所观察到的肝脏形态试分作6型,大块型9例,多结节型21例,单结节型5例,(氵弥)漫小结节型(或肝硬化型)16例,非结节型(或肝炎型)3例,大网膜包果型6例。与经典的病理学分型相比较,这一分型对诊断、鉴别、处理与预后似有一定价值。有癌肿的肝叶与未发现癌肿的肝叶在同时并存的病理改变有显著较大且有不一致,对于原发性肝癌以肝硬变或病毒性肝炎作为前驱病的学说提出了疑问,本组病例未能说明日本位血吸虫病为原发性肝癌的病因。认为原发性肝癌患者肝脏的结节及肝炎等改变可能为癌肿的后果而不一定为原因。腹腔镜检查对于原发性肝癌的价值在于诊断符合率高,免除许多病例不必要的剖腹;直视下肝穿刺阳性率高,对于手术可能性的决定似有相当价值,比剖腹探查经济,住院日短而较安全。     

陶瓷金属热障涂层组合筒的热弹塑性极限分析

对热障涂层组合筒进行了热弹塑性极限分析,导出了热弹塑性应力分布的计算式,分别就基体内层开始进入塑性及整个基体完全处于塑性两类极限状态下,得到了极限温差,并就 Ｚｒ Ｏ２ Ｔｉ － ６ Ａｌ－ ４ Ｖ 陶瓷热障涂层给出了计算结果,为热障涂层材料设计时参数的优化奠定了理论基础．     

轮毂电机电动车流场特性数值计算

建立了四轮轮毂电机驱动电动车的仿真模型,并在考虑前端进气,车轮旋转以及地面效应影响情况下,得到了最接近真实情况下电动车行驶时的外流场及轮边流场。对轮边驱动结构给流场带来的影响以及轮毂电机通风散热条件进行了分析。所得结果对轮边驱动电动车空气动力学性能优化以及轮边系统热管理提供了重要依据。     

硫酸盐岩与碳酸盐岩复合岩溶发育机理与工程效应研究

硫酸盐岩和碳酸盐岩常共同分布,以往多是分别研究其岩溶发育。文章主要从自然条件上研究两者复合岩溶发育的机理,探讨了化学岩溶作用过程和生物岩溶作用的机理。复合岩溶中,陷落柱是很重要的一个特征。文章也探索了复合岩溶作用中,有关岩溶地下水的水质情况。     

使用微感应耦合等离子体射流源高速沉积类金刚石碳膜

提出了一种基于13．56MHz激发的微感应耦合等离子体射流源,含碳的等离子体射流在绕有水冷线圈的石英管中产生．激光拉曼光谱及紫外-可见光谱分别用以研究基片负偏压对所生长的非晶碳膜结构特征的影响．结果表明：碳基微等离子体射流具有很强的活性,碳膜的生长速率高达0．8μm／min,但随着衬底负偏压的增加而降低;Raman光谱显示在1350cm^-1、1580cm^-1附近存在D峰、G峰,是典型的类金刚石碳膜;薄膜中碳主要以sp^2、sp^3碳及无序的聚合碳链形式存在,随偏压的增加,薄膜中聚物碳链结构被打断,分解形成sp^2、sp^3碳杂化态,Raman荧光本底减弱,sp^2和sp^3的含量之比增加,光学带隙呈现降低趋势．     

基于免疫遗传算法的移动机器人轨迹跟踪

为实现移动机器人轨迹的准确跟踪,提出一种基于免疫遗传算法的移动机器人控制器参数整定方法.首先建立移动机器人的结构模型、运动学模型、电机控制系统模型,然后针对所建立的模型,采用一种改进的免疫遗传算法对电机控制系统模型参数进行了整定.该算法在选择下一代的过程中,既考虑了抗原的适应度函数,强调抗体的个人竞争,保证了算法的收敛速度,又引入了抗体浓度概念来体现抗体间的相互交流,从而强化了算法的全局搜索能力,弥补了传统遗传算法搜索能力不足的缺陷.文中最后利用移动机器人的实验平台,进行了带负载下驱动电机的阶跃信号响应和移动机器人运动轨迹的跟踪实验,电机的阶跃信号响应良好,移动机器人也能较好地复现所规划的轨迹.仿真与实验结果表明,所提出的基于免疫遗传算法的机器人轨迹跟踪控制算法有较高的可行性与优越性.     

min sum from i=1 to m (‖A_iX-b_i‖)型最优场址问题一个新的收敛算法

本文给出min sum from i=1 to m‖A_iX-b_i‖型最优场址问题一个迭代算法。在一定的条件下,证明了算法的全局收敛性,并会计了收敛速率。