A novel photoluminescent and photochromic europium complex

A ternary europium complex of 4-aminobutyric acid (ABA) with 1,10-phenanthroline (phen) [Eu₂(ABA)₄ (phen)₄](phen)₄(ClO₄)₆ was synthesized and characterized by X-ray single crystal diffraction. The result shows that 4-aminobutyric acid exists in zwitterion form in the binuclear complex and that the carboxylates coordinate with Eu³⁺ ion in bidentate bridging and tridentate chelating-bridging modes. There are two types of phen molecules, one is coordinated and the other is uncoordinated. When excited by YAG︰Nd laser with 355 nm light, the title complex can emit strong red fluorescence, and its high-resolution emission spectrum was recorded at 77 K. The Eu³⁺ ion site is in low symmetry, which is in agreement with the result of X-ray single crystal diffraction analysis. When irradiated with a mercury lamp, the aqueous solution of the title complex can perform photochromism with the color change from colorless to green and the green color can fade away in the dark. The photochromic response time is related to the concentration and pH of the solution, the temperature and the light intensity.     

Salt and pH-dependent properties of native and mutant insulin

A fast and effective model for predicting the salt and pH dependent properties of protein complexes is presented. It is based on the formal charge parameter sets of ionizable groups and applied in conjunction with the finite difference Poisson-Boltzmann (FDPB) method to calculate the electrostatic interactions. All simulations were performed on the native 2Zn insulin and its fast-acting mutants such as B9D (B9Ser→ Asp), B9E (B9Aer→ Giu), B9EB10D (B9Ser→Glu, B10His→ Asp), and B10D (B10His → Asp). The salt and pH dependent properties of these dimers were analyzed from the aspect of electrostatic interaction, and the theoretical basis of the fast-acting behavior of these mutants was explained. It is found that the results agree well with experimental observations.     

机器人系统中环境动力学模型及其参数辨识

根据机器人系统中环境的本质特征，本文提出了环境动力学既有刚体运动力学特性，又有表面开变动力学特性的观点；由此建立了新的环境动力学模型，给出了该动力学模型参数辨识的遗传算法模型，理论分析和实验研究表是该模型及其参数辨识方法是实用的，可行的。     

关于我国智能运输系统ITS产业化发展方向的思考

智能运输系统（ITS）是解决我国当前交通拥挤，提高道路交通安全的有效手段。本文介绍了国外智能运输系统产生的背景、智能系统发展的历史和现状，为了合理、有效地开发智能运输系统技术并使之产业化，我国政府正在加紧制定智能运输系统发展战略。论文对我国智能运输系统产业化相关的技术和政策进行了论述，并且针对我国国情提出了智能运输系统产业化的发展目标和必须的政策与措施。     

用光镊研究介质微粒在交流电场下的相互作用

综合利用光镊定位、高速摄像、图像处理系统和低介电常数电流变液颗粒，在动态情况下，直接验证交流外电场下电偶极子对间的相互作用。测量了2个μm量级的玻璃微珠之间作用力与球心间距和结构形成时间的关系，获得电流变颗粒在交流电场作用下的结构响应时间和相互作用强度。所采用的光镊－摄像－影像处理系统的空间分辨率为0．26μm，图像最高采样率为8000幅／s，对应的最优时间分辨率为125μs。由于所研究的体系使用同真实电流变颗粒同样大小的颗粒，所以对寻找更好的电流变液材料具有意义。     

关于S-W BPRE灭绝概率积分表示的构作举例

利用分式线性概率母函数的特性 ,借助对偶过程及其函数变换 ,在作了一些适当的特殊假设的情况下 ,探讨了随机环境分枝过程 BPRE的灭绝概率的具体表示形式 ;并通过两个举例 ,构作了两类独立同分布随机环境分枝过程灭绝概率的积分表示。从而在特殊情况下 ,可通过简单的积分计算求得随机环境分枝过程的灭绝概率。     

整流后倒U型管内气液两相流动的稳定性及流型分布

在倒U型管垂直段的两端内分别放置一个整流环，来消除入口弯头对垂直段流动的影响，通过对单相流体在倒U型管内的流动进行数值计算，以及对整流作用下倒U型管内气液流动的稳定性和流型的分布进行实验研究，发现整流环的整流作用可以增强管道内流动的稳定性，实验还发现，倒U型管垂直上升段内的间歇性流动（弹状流和块状流）区域减小，环状流区域增大，流动的稳定性增强。     

一类新型壳聚糖改性聚合物絮凝剂的制备与性能

以过硫酸铵为引发剂，在通氮气条件下，使壳聚糖和丙烯酰胺于70－80℃下发生接枝共聚反应，制得一类新型壳聚糖改性聚合物絮凝剂（CAM）；对其絮凝性能，络合重金属离子性能进行了测试，并进行了造纸废水的絮凝实验，结果表明，在弱酸条件下，CAM具有很强的絮凝能力和对重金属离子的络合能力，与硫酸铝具有很强的协同作用，硫酸铝的存在可大大提高CAM的絮凝能力，该絮凝剂特别适用于含有机物和重金属离子的混合废水处理。     

应用折射率匹配技术测量复杂形状通道内的液体流场

通过折射率匹配方法，应用激光多普勒测速仪测量了突缩与分叉复合管内的液体流场，采用石英玻璃制作实验段，苯甲醇和乙醇的混合溶液作为流动工质，适当调配两种溶液的混合比例，使液体工质和固体壁面具有相同的折射率，均为1．458，消除了壁面对测量光线的折射影响，拓宽了激光多普勒测速仪的应用范围，提高了测量精度，测量结果表明，在汇流区域的下游，在两根管道轴线组成的水平面内，主流速度分布呈双峰状，其中较大的峰值偏向主管中正对旁路的壁面一侧。在铅垂平面内，轴向速度分布呈“M”型。     

基于字典学习改进的时空上下文算法

针对强遮挡导致的跟踪目标失效问题, 提出一种基于字典学习改进的时空上下文算法. 先在目标和上下文区域构建前景字典和上下文字典, 再利用稀疏解的特性, 给提取目标特征更高的权重, 并参与模板的更新, 构造新的条件概率. 实验结果表明, 在出现严重遮挡的数据集中, 时空上下文算法跟踪成功率为19.5%, 改进算法成功率达94.5%, 改进算法能在出现强遮挡情况下有效对抗遮挡问题, 稳定跟踪.