电磁学中带电粒子在电磁场中的运动问题

带电粒子在电磁场中的运动问题属于场的性质和力学规律及能量观点的综合应用,解决此类问题是以力学思路为主线,突出场的性质及场、力和能的结合.     

基于粒子滤波的仿人机器人跟踪算法研究

针对RoboCup标准组仿人足球机器人NAO的特点,在研究传统粒子滤波跟踪算法基础上,提出基于颜色特征和改进的粒子滤波相结合的机器人跟踪算法。改进的粒子滤波算法在传统采样重要性重采样(SIR)算法重采样过程中有选择地增加一组随机粒子,解决了传统采样重要性重采样(SIR)算法因被跟踪运动目标运动不规则而出现跟丢的问题。实验结果表明,该算法增强了基于SIR的粒子滤波跟踪算法的适应性和有效性。     

群体多目标决策α-较多联合有效解类的最优性条件

推广了由文「１」引进的关于群体多目标策问题的联合有效解类的概念,定义了一类 参数的α－较多联合有效解,同时,得到了这类解的最优性必要条件和充分条件。     

基于ADAMS和ANSYS的采煤机摇臂协同仿真研究

采用UG建立了采煤机截割部摇臂的几何模型,利用ADAMS和ANSYS软件建立了采煤机摇臂的虚拟样机及有限元模型,通过协同仿真得到了摇臂连接座的受力大小及变化规律,为设计和改善采煤机的工作性能提供一定的参考.     

缺失与回归：谈农业科教片的亲和力

当前我国的农业科教片整体水平偏低,很多片子城市人不感兴趣,农村人不愿接受。造成这一状况的原因在于农业科教片缺乏亲和力。文章对我国当前农业科教片亲和力的缺失进行了分析,提出农业科教片亲和力缺失的原因在于其生产与消费的脱节,并在科学性、人文性、故事性、艺术性等方面提出了农业科教片亲和力回归的方向。     

TD系列粘结剂分析方法的探讨

讨论了红外光谱法、色谱法，以及酸值、羟基值、皂化值等测定法在新型ＴＤ系列铸造粘结剂分析中的应用．寻找出几种酸值测定法，并从中筛选出操作简便，终点敏锐，以碱兰６Ｂ干粉为指示剂的容量法作为企业标准．     

河北省城市化进程与农业剩余劳动力转移

河北省农业剩余劳动力转移可促进城镇化建设发展,而城市化是河北省农业剩余劳动力转移的基本途径.河北省存在农业剩余劳动力数量庞大,转移成本较高,农业劳动力素质不高等问题.应完善城乡统一、开放的劳动力市场,坚持本地转移与异地转移、本国转移与国外转移并重的原则,坚持小城镇、大战略的转移方向,消除不利于劳动力转移的政策障碍.     

铂金类络合物抗癌药物的构—效关系

2.3[PtA_2X_2]类络合物抗肿瘤活性及毒性的研究为了获得低毒—高效的第二代抗肿瘤的铂金络合物,美国国际肿瘤研究所以顺铂作对照用各种不同的铂金络合物对黑瘤B_(16),乳房的CD8F_1,结肠的38,白血病的L_(1210),路易斯肺瘤等进行比较(表8),发现了它的抗肿瘤活性方面的差别。Bradner等人也作了相似的试验。其它科学工作者们也在努力寻找第二代的铂金类抗癌络合物,并作了有关的毒性试验(表9)(表10)。     

分类器模拟算法及其应用

针对标准数据集在评估多分类器系统的组合方法时存在的不足,设计了一种新的分类器模拟算法.该算法利用分类器的识别率建立混淆矩阵,由混淆矩阵生成基分类器的决策,进而结合分类器之间的相关性度量生成所有的模拟数据.通过实验评估表明,该算法能够模拟任意多个分类器和任意多个模式类别的数据,且能够表达出分类器之间的关联性.又应用生成的模拟数据集对多数投票和堆叠泛化这2种组合方法进行了实验,结果表明分类器之间的负相关有助于提高系统的性能,特别是当单个分类器识别率取0.8、关联度从0.829 5降至-0.484 7时,多数投票和堆叠泛化的性能分别提高了14.98%和41.99%.     

元素周期表录像片的设计和制作

运用多媒体电化教学手段，借助Ｓ－ＶＨＳ型摄像机，ＢＶＥ－８００编辑机及带编辑功能的ＢＶＵ－８５０Ｐ录像机等先进的设备，拍摄了实物元素周期表录像片，将元素周期表中元素的单质，存在于自然界的矿物以及它们的主要物理、化学性质、通过清晰的画面，生动的演示实验形象逼真地表现出来，使学生在学习化学时能贴近社会，寓学习于兴趣之中。