机器人离线编程中的机器人语言界面

本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨迹规划算法,提供机器人运动学正反解自动生成功能,具有静止编程动态运动功能.HOLPS语言界面采用下拉式菜单和弹出式窗口管理,除以键盘为主进行操作外并配有鼠标器操作,对机器人程序主要以解释方式执行.     

关于节流阀几个问题的讨论

本文引用节流气穴的试验结果,讨论了增加节流阀进出口压力差△p来提高节流阀刚度措施的有限性.从气穴观点出发,节流阀的进、出油口应该有明确的规定,(即应使液流为收缩流);锥形阀(包括锥形节流阀)锥角(?)的大小,在不同场合应做不同考虑,以尽量避免或减轻节流气穴产生.     

回转类零件自由曲线CAD／CAM集成的实现

运用面向对象技术，研究了回转类零件中自由曲线ＣＡＤ／ＣＡＭ集成方法。     

投资项目后评价

应用现代控制理论在世界银行项目后评价的基础上，结合中国国情，阐述项目后评价目的，功能，内容和方法，并对我国如何实施项目后评价提出了一些切实的建议。     

氰桥配合物[Ni(Ⅱ)Ln]_2[Fe(Ⅱ)(CN)_6]的光谱研究

亚铁氰化钾水溶液和[NiLn]~(2+)(L=H_2dmg和tetren分别表示丁二酮肟和四乙烯五胺)溶液反应得到比较稳定的红棕色晶体。经元素分析、UV-Vis光谱和红外光谱的测试,证明它们是氰桥配合物[Ni(Ⅱ)Ln-NC-Fe(Ⅱ)(CN)_4-CN-Ni(Ⅱ)Ln]。     

Zn2SnO4复合氧化物气敏特性研究

采用烧结法合成Zn_2SnO_4复合氧化物,具有反尖晶石结构的弱N型半导体材料,其气敏性能引人注目,尤其是对乙醇具有较高的灵敏度和选择性.当掺入少量氧化物杂质,可以看到灵敏度和最佳工作温度都有所改善,其中以稀土氧化物效果为最佳.     

舟形蝗属一新种(直翅目:斑腿蝗科)

本文记述采自云南东川市的舟形蝗属Lcmba Huang,1983一新种。本新种与舟形蝗属已知种的主要区别为:前翅较长,超过腹部第二节背板后缘;后足胫节淡黄绿色;雄性下生殖板末端微凹但不加宽。     

结晶紫—锗钨酸—PVA体系显色反应的研究

本文研究了结晶紫-锗钨酸-PVA体系的显色反应。显色反应的条件是:[H_2SO_4]=0.13mol/L,(结晶紫)=1.2×10~(-4)mol/L,(聚乙烯醇)=0.32％。结晶紫-锗钨酸缔合物的最大吸收在545nm处,表观摩尔吸光系数为1.1×10~5L·mol~(-1)·cm~(-1),锗钨酸在0-3.2×10~(-6)mol/L范围内服从比耳定律,发色完全后1小时内吸光度稳定。由热重量法及摩尔比法测得离子缔合物中结晶紫离子:GeW_(12)O_(40)~(4-)=3:1。     

NO adsorption study on the distribution of Ni2 + ions on the various micro-environments of carriers

The decrease of the electron density in the d orbits of Ni2+ ions, resulting from the disturbance of micro-environments in which Ni2+ ions are located, makes the frequency of adsorbed NO shift higher. The shift degree is determined mainly by the property of the microenvi-ronments. When Ni2+ ions are located on SII , SII · (SI ·) sites of Y zeolite or on the surface of γ-alumina, their NO adsorption gives rise to IR bands at 1 905, 1 900 and 1 855-1 875 cm-1, respectively. The distribution of Ni2 + ions on the various micro-environments of USY zeolite, AI2O3 and MS mixed carrier has also been discussed according to the different frequencies of adsorbed NO, as well as the influence of NiO loading.     

校园网Web应用开发模式研究

文章在详细分析校园网WEB应用系统开发模式、框架结构、系统构成的基础上,对创建校园网Web应用系统中的关键技术如:系统集成管理、组件复用、虚拟教学、数据格式统一、模板设计等进行了详细的论述和具体的应用开发建议。