浅谈沥青路面机械化施工中的质量控制

就社会的发展,论述了人们对行车舒适程度的要求以及对路面施工工艺、施工水平、施工质量提出的更高要求,并对此进行阐述.     

非机械漏水探知检测技术

在管道漏水探测领域,除了常用的漏水探测仪器外,文章对几种漏水探知技术进行了阐述.     

资源约束的拼件维修模型与粒子群求解算法

为了获得最优的装备作战单元的拼件维修方案与任务分配方案, 建立了一种同时优化拼件维修方案与任务分配方案的非线性规划模型, 模型中同时考虑了不同任务对武器系统的具体需求、武器系统的客观情况、维修资源约束, 可以最大化地协调任务、装备群与维修资源之间的矛盾, 所以更加贴合实际. 设计了基于粒子群算法的求解算法, 包括算法框架、粒子的表示、初始化、适应度函数、更新方法等. 最后, 应用该粒子群算法对具体实例进行了求解, 分析表明模型与算法可以有效地优化任务分配方案与拼件维修方案, 提高装备作战单元任务成功概率, 为决策者制定决策提供指导.     

面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模

传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。     

滞后广义系统状态跟踪的学习控制算法

尝试性的将迭代学习控制方法应用于滞后广义系统的状态跟踪控制上,针对满足Ａ２２可逆条件的滞后广义系统,给出了跟踪控制的学习算法,并对算法的收敛性及状态跟踪的可能性进行了分析。我们所设计的学习控制器对系统有很好的鲁棒性能,对Ａ２２不可逆,对此将另文讨论。     

一种通用的城市道路交通流微观仿真系统的研究

交通流仿真是研究交通问题的有效工具,本文采用复合概率、模糊逻辑等方法建立了描述交通流中不确定性因素、车辆的到达,在路段上行驶以及通过路口的微观仿真模型,并利用面向对象的方法设计实现了于种基于上述模型的通用城市交通流微观仿真系统,比较真实地再现了车辆在道路网络的行驶过程。     

It型滞后随机系统的仿真

本文研究了Ｉｔｏ型滞后随机系统的数值解法与仿真,得到了Ｉｔｏ型滞后随机系统数值计算的迭代格式,分析了迭代格式的精度和用于Ｉｔｏ型滞后随机系统仿真的有效性,并用实例演示了所得方法的应用。     

基于TMS320C5402的FIR数字滤波器

介绍了FIR滤波器的基本结构、设计方法和TMS320C5402的特点,给出了利用TMS320VC5402设计FIR数字滤波嚣的主要编程语句及其仿真波形.实验证明,该滤波器准确度高、稳定性好,易于移植使用,具有较强的实用性与灵活性.     

干湿循环和吸力对非饱和下蜀土力学特性影响的试验研究

为研究干湿循环和吸力共同作用对非饱和下蜀土力学特性的影响,选取镇江某边坡的下蜀土为研究对象,通过非饱和直剪试验,对不同干湿循环次数及吸力水平下下蜀土力学特性的变化规律进行了研究.结果 表明:随着干湿循环次数的增加,下蜀土表面裂隙明显增加并具有不可逆性;下蜀土的抗剪强度经短暂增大后逐渐降低,并在第4次干湿循环作用后趋于稳...     

无限维KO型单模李超代数的超导子代数

首先证明了无限维KO (n,n 1)型模李超代数的单性,给出了它的生成元集,进而确定了它的Z-齐次超导子,最后确定了KO (n,n 1)的超导子代数.