Development of a continuum robot for colonoscopy

A novel continuum robot for colonoscopy is presented.The aim is to develop a robot for colonoscopywhich can provide the same functions as conventional colonoscope,but much less pain and discomfort forpatient.In contrast to traditional rigid-link robot,the robot features a continuous backbone with nojoints.The continuum robot is 300 mm in total length and 12 mm in diameter that is less than the averagediameter of human colon(20 mm).The robot has a total of 4 DOF(degrees of freedom)and is actuatedremotely...     

A mobile self-reconfigurable robot based on modularity

A novel mobile self-reconfigurable robot is presented.This robot consists of several independentunits.Each unit is composed of modular components including ultrasonic sensor,camera,communica-tion,computation,and mobility parts,and is capable of simple self-reconfiguring to enhance its mobilityby expanding itself.Several units can not only link into a train or oilier shapes autonomously via cameraand sensors to be a united whole robot for obstacle clearing,but also disjoin to be separate units undercontr...     

“代建制”项目风险防范措施研究

工程项目代建实施的整个过程存在着大量的各种各样的风险，而“代建制”作为一项新生事物才刚刚开始，所积累的代建经验不足，相关理论的研究还不够深入。为此，本文在对“代建制”相关理论研究的同时，结合我国目前“代建制”运行的实际，在总结项目代建实践经验的基础上，进一步阐述了“代建制”及项目代建风险的概念，从完善法律制度、提高风险管理意识、培养综合型高素质代建队伍、建立专门风险管理机构、建立工程担保与保险等相关配套机制等方面提出了具有普遍指导意义的项目代建风险的防范措施，为更好地开展项目代建管理工作积累了宝贵的经验。     

自组织特征映射神经网络原理和应用研究

根据耕地利用在经济、社会和生态方面面临的压力状况,以压力状态响应框架为基础,设计一套压力大小量化的指标体系,引入具有较强的聚类和容错能力的自组织特征映射(self-organizing mapping,SOM)神经网络模型,在说明SOM网络模型和算法的基础上,应用SOM的聚类功能,以MATLAB语言构建SOM网络模型,对我国的31省市自治区耕地利用压力大小进行了分类,并结合相关文献的研究成果阐述耕地压力的地域差异原因.结果显示我国耕地压力的区域差异与经济地域差异有高度的一致性,表明经济发展是耕地压力的主要来源.选取大样本的神经网络训练得到的结果和现实的一致也表明,SOM模型是一种适用的耕地压力区域分类新方法.     

不同条件下彩色混凝土强度及颜色耐久性能

将氧化铁橙颜料及氧化铁黄颜料分别用于混凝土的制备,制得橙色混凝土和黄色混凝土。研究了两种彩色混凝土在浸水、CO_2碳化箱和自然条件下抗压强度的变化规律,并通过便携式色差仪测得彩色混凝土表面色值,分析其变化规律,来表征两种彩色混凝土的颜色耐久性。结果表明,随着时间的增加,两种彩色混凝土的强度耐久性更为优良,且黄色混凝土的抗压强度始终高于橙色混凝土。浸水条件下两种彩色混凝土的颜色耐久性较好,CO_2碳化箱中的彩色混凝土由于表面析霜,颜色均变浅;在自然环境中,由于水蒸气、气体、光照等多种因素共同作用,混凝土试件表面颜色逐渐变浅,但黄色混凝土的色差相对较小,即黄色混凝土耐久性优于橙色混凝土。     

针挑治疗免疫性不育（孕）：附1200例临床分析

对１２０例不明原因的不育夫妇应用明胶凝集试验和试管玻片凝集试验检测血清抗精子抗体，检查结果总阳性率为３１．３３％；并随机分治疗组和对照组，分别进行治疗观察，结果治疗组有效率为７５．７９％，对照组有效率为５７．２６％，提示治疗组疗效明显高于对照组。     

Internet-based event synchronization communication driven telerobotics

1.INTRODUCTION Teleoperationmakeshumansensetoremotesiteand byitmanyapplicationcanbeappliedintoreality.A longdistanceteleoperationmayhavemuchmore meaningtopeople.Throughspace,sea,andnet work,teleoperationshowsitscharm.Whenrobotis inducedinteleoperationastheexecutoritisnamedas telerobotics.NowInternetisprevalentintheworld,overitconstructingateleroboticshasmuchmoread vantagethanothers,likeconstructingeasily,cheap costandmaintenanceconvenientlyetc.Butthereare alsosomedrawbacksinit,liketimede…     

Observable Algebra in Field Algebra of G-spin Models

Field algebra of G-spin models can provide the simplest examples of lattice field theory exhibiting quantum symmetry. Let D(G) be the double algebra of a finite group G and D(H), a sub-algebra of D(G) determined by subgroup H of G. This paper gives concrete generators and the structure of the observabl ealgebra AH, which is a D(H)-invariant sub-algebra in the field algebra of G-spin models F, and shows that AH is a C^*-algebra. The correspondence between H and AH is strictly monotonic. Finally, a duality between D(H) and A. is given via an irreducible vacuum C^* -representation of F.     

广西玉林地区青少年纵向体质发育指标分析

用随机分层抽样方法,对７岁－１６岁广西玉林地区博白,陆川两县１１３５名中,小学生质发育２３项指标测量调查,选身高,躯干长,上肢长,下肢长进行男女学生对比,结果男女生的发育趋势一致,但突增期不同,（男１０岁～１１岁,女１２岁～１３岁）对上肢长／身高指数分型,发现男女生的上胀长／身高指数均集中在短型（分别为９８．０％,９８．２％）对下肢长／身高指数分型,发现男女生的下肢长／身高指数多在长型（男５８．５     

沥青混合料自愈合技术研究进展

由于车辆荷载和各种环境因素的影响,沥青路面不可避免地产生老化、硬化、疲劳破坏等现象,从而导致路面使用性能降低。因此,沥青混合料自愈合智能型路面受到国内外学者的广泛关注。本文基于国内外文献研究,系统梳理了沥青混合料自愈合行为理论,即表面分子扩散理论、表面能理论和毛细管流动理论的基本原理,深入分析了影响沥青混合料自愈合行为的内在因素与外在因素,归纳整理了沥青混合料自愈合行为的增强技术,指出现有研究的不足并展望今后在沥青混合料自愈合技术领域未来的发展方向,为高抗疲劳道路沥青混合料的研制奠定了基础。