基于多传感器信息融合的车速估计方法

准确地测量计算车辆的纵横向速度是现代汽车控制系统的关键,在横摆角速度传感器、加速度计和车轮角速度传感器等多种汽车传感器所测得的信号基础上建立估计系统的状态方程和测量方程,通过汽车动力学模型计算出车辆的纵横向参考速度,最后用卡尔曼滤波技术对车速进行估计.并对参考车速误差的影响进行分析.仿真结果表明该方法估计效果好,误差小,具有可靠性和有效性.     

三维大孔硅铝材料和诱导ZSM-5分子筛的合成及表征

采用无皂乳液聚合的方法制得的粒径为670 nm聚苯乙烯小球为硬模板,成功合成出三维大孔硅铝材料,并探索了晶化诱导ZSM-5的合成、晶化过程及ZSM-5形貌的变化.     

基于因子分析的陕西省城市投资环境综合评价

选取自然资源环境、经济环境、基础设施环境、社会服务环境、人口劳动力环境和社会文化环境6个子系统的18个指标构建了城市投资环境指标体系,以陕西省下属的10个地级市为研究对象,采用因子分析的方法,对陕西省城市投资环境进行了实证分析。     

完全非线性色散K（k,m＋n）方程新的紧致子,孤子和孤波斑图解（英文）

本文以完全非线性色散K（k,m＋n）方程ut＋a（uk）x＋b（um（un）xx）x=0为例,说明了一种映射法的应用.在m,n,k,a和b的多种不同取值情况下,获得了K（k,m＋n）方程,几种新的紧致子,孤子,孤波斑图解.发现K（k,m＋n=1）方程在某些条件下,不管会聚情况,还是发散情况,都存在紧致子。     

翻转课堂在高校人文地理学案例教学中的应用及效果研究

随着信息化时代的到来,教育教学与网络的融合,翻转课堂、慕课和微课等新型教学模式应时代而生.在教育改革的大背景下,翻转课堂的出现也为高校地理教师教学方法提供了新的思想.使用翻转课堂教学模式与传统课堂教学模式对相同教学片断(人文地理学农业的起源与发展第四节农业区位论),课前、课中和课后3个教学阶段的设计到应用,通过对不同教学模式下的学生学习效果研究,从发挥学生主体,教师主导作用角度,提出以提高学生动手操作、综合技能等为目的的翻转课堂教学改革的基本思路.     

基于GPS技术的车辆管理方法研究

随着我国经济的发展,汽车消费水平逐年提高,同时交通事故的发生也越来越多,因此结合当代的GPS以及无线通讯技术对单位车辆进行科学化管理势在必行.文章结合当代的一些技术手段提出一套对车辆管理的方法,使单位用车实现科学化管理.     

焙烧高岭土微球特性的研究

我国的高岭土以其成因类型齐全、储量丰富、质量优良而闻名于世。高岭土广泛应用于石油化工、造纸、功能填料、耐火材料等方面。高岭土可用作载体担载催化剂,也可用作合成沸石分子筛的原料,因此是一种潜在的理想原位晶化载体。用高岭土原位晶化技术得到的沸石分子筛具有较高的水热稳定性,解决在工业生产中的过滤问题,同时降低生产成本。本论文首先系统地研究了高岭土微球在高温焙烧过程中的性质变化,为在高岭土微球上原位生长NaY沸石分子筛的研究打下了良好的基础。     

浅议高校图书馆电子阅览室勤工助学工作

以山东警察学院图书馆为例,论述了高校图书馆电子阅览室岗位职责和对勤工助学学生的选聘要求,提出了加强电子阅览室勤工助学学生管理的对策。     

基于混合蛙跳的无线传感器网络定位方法

为了解决无线传感器网络未知节点的定位问题,提出了一种新的三维空间定位方法。首先给出了未知节点位置的计算方法和误差评价模型,并利用混合蛙跳算法建立了评价模型的求解算法SFLL。最后,利用仿真实验,对比了与其它算法之间的性能状况,结果表明SFLL具有较好的适应性。     

生物化学课堂教学的若干思考

在长期教学实践的基础上,对生物化学的教学内容、教学方法、教学手段的完善与更新进行了探索,并提出一些建议,旨在为课堂教学质量的提高提供参考。