HERO-Ⅰ机器人无碰撞路径寻找的研究

本文在HERO-I机器人原有硬件和软件的基础上,通过开发其软件功能来进行机器人无碰撞路径的寻找。文中给出了两个研究方案的程序流程图和研完结果,并讨论了研究中存在的问题及解决的办法。     

基于GRNN的多故障自适应电力系统故障诊断

为了实现快速而准确的电网故障诊断,利用广义回归神经网络（GRNN）在逼近能力、分类能力和学习速度方面的优势,建立了基于GRNN的电网故障诊断模型.仿真分析表明：在输入信息因干扰而畸变的情况下,文中所构造的模型能够快速、正确地实现电网的故障诊断;在电网拓扑结构改变的情况下,该模型也具有良好的自适应能力.     

一般脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性

利用李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法，研究一般脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性，给出了系统绝对稳定的若干充分条件，这些条件有的要求系统矩阵A为赫尔维茨矩阵，但有的条件并不要求A为赫尔维茨矩阵，反映了脉冲的存在能使系统的特性发生改变，同时也说明了脉冲型Lurie控制系统的动态特性比Lurie控制系统的动态特性要复杂得多．系统绝对稳定的条件中对脉冲的限制较宽松，为便于应用，推论中给出了简单实用的条件．     

AC-Link数字音频VHDL编/解码的FPGA设计

提出一种利用FPGA实现AC—Link数字音频处理的设计方案．AC—Link音频编解码系统以VHDL模块进行设计，经过波形仿真和结果验证后，将程序下载到FPGA中实现．这种设计方法可以缩短设计周期，提高设计的可靠性和效率．     

具正负系数一阶时滞微分方程解振动充要条件

建立具正负系数的一阶时滞微分方程（１）的一切解振动的充要条件，有了该条件，依据方程的系数与时滞，经过有限步计算，就能确定方程（１）的解的振动。     

随机时滞Hopfield神经网络的均方指数稳定性

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函和Ｉｔｏ公式，研究了具有时滞的随机Ｈｏｐｆｉｅｌｄ型神经网络的均方指数稳定性．证明了三条定理和三个推论．当随机扰动为零时，便得到确定性的时滞神经网络指数稳定的结果．     

生命科学中的微催化作用研究：多糖的提取和信息催化作用

生命科学中的微催化作用研究多糖的提取和信息催化作用①廖代伟何苏雄林银钟陈鸿博陆健年黄遵楠黑美军曲榕（厦门大学化学系物理化学研究所固体表面物理化学国家重点实验室厦门３６１００５）关于糖化学的现代研究进展，最近，郭忠武等［１］作了很好的综述．业已提出了细...     

HZSM—23／γ—Al2O3丁烯异构化催化剂的活性和表面酸性

研究了ＨＺＳＭ－２３分子筛和γ－Ａｌ２Ｏ３配比对ＨＺＳＭ－２３／γ－Ａｌ２Ｏ３改性分子筛催化正丁烯异构化反应的转化率和选择性的影响．在中温及低空速条件下，随着配比中γ－Ａｌ２Ｏ３的增加，转化率降低而选择性有所提高．ＸＲＤ．ＴＰＤ及ＦＴ－ＩＲ对催化剂进行表征的结果显示：经改性后的ＨＺＳＭ－２３的总酸量和强酸位减少，而Ｌ酸的浓度增加，正丁烯异构化反应的选择性主要取决于Ｌ酸位浓度．     

未利用地适宜性评价方法研究：以攀枝花市仁和区为例

以可持续发展理论为指导，采用定性与定量相结合的多因子模糊综合评判方法对未利用地进行适宜性评价．使其评价结果更为科学，开发利用更具可操作性，从而达到土地资源的永续利用和农业生态系统的良性循环，促进地方经济持续发展     

化学试验中多目标优化问题计算方法的初探

本文以一实际的优化问题为例初步探讨网格法在化学试验的多目标优化计算的应用，获得了满意的结果。实践表明，网格法可以用于多目标优化计算，迅速方便地实现多目标优化的目的。