应用单板机控制气动执行机构运动速度

本文对以单板机为计算控制单元,气缸为执行机构的速度控制系统进行了理论分析与实验研究,建立了系统的数学模型,实现了气缸运动速度闭环自动控制,提高了控制精度。     

N_2O_3分子结构的量子化学研究

本文用半经验的MINDO/3方法研究了N_2O_3分子的五种可能结构,结果表明,构型(Ⅰ)最稳定,构型(Ⅱ)次之,其余构型不能稳定存在。     

T型互感的去耦等效电路及其在网络综合中的应用

本文推导了T型互感网络的等效电路,使得含有T型互感的电路可一次去耦,从而使电路的分析计算大为简化。将此方法应用于梯形网络的综合,可解决梯形网络综合中因出现负电感而无法实现的问题。     

平面机构动力平衡最优化计算的一种数学模型

本文论述了机构震动力、震动力矩、平衡力矩与固定支承运动副反力之间的关系,得出了可用固定支承运动副反力极小化计算代替震动力和震动力矩的平衡计算的结论。文中提出了机构动力平衡约束最优化的一种数学模型;引用机构动态静力分析的矩阵法建立了运动副反力、平衡力矩与平衡质量参数间的关系式,简化了上述数学模型所需计算公式的推导过程。     

位置伺服系统中的滑模控制

本文运用变结构控制理论,给出了用于一类位置伺服系统的滑模控制方案。针对具体的数控机床进给系统,进行了数字仿真研究。仿真结果表明:所设计的滑模控制器具有鲁棒性强、结构简单、易于实现的优点。     

铜与N,N,N′,N′-四(2’-苯并咪唑甲基)-1,4-二乙氨基乙二醚的双核络合物的合成和性质

本文报导了一种柔顺的、对称的、八齿(N_6O_2型)、双核配体N,N,N’,N’—四(2’—苯并咪唑甲基)—1,4二乙氨基乙二醚(缩写为EGTB)及其一系列铜的络合物的合成与性质。配体由乙二醇二乙醚二胺四乙酸(EGTA)与邻苯二胺共热缩合而成。配体EGTB与不同铜盐和外桥配体反应得到一系列络合物。并对配体的~1HNMR、IR、UV-VIS谱及络合物的IR、UV-VIS、EPR谱、电导、元素分析进行了研究。推测络合物中Cu(Ⅱ)离子的配位几何环境可能是四方锥或畸变的八面体。     

矩阵方程A~TXA-X=C的简捷解法及应用

本文讨论了矩阵方程A~TXA-X=C的相容性,解的存在唯一性,解法及解的表达式,并且应用于微分方程中,得出常系数线性离散系统x(τ+1)=Ax(τ)的李亚普诺夫函数的构造。     

原子外层空轨道相对最稳定顺序周期性规则应用

本文介绍了原子外层空轨道相对最稳定顺序周期性规则和大周期概念与元素周期系的本质联系;元素周期律(特别是第二周期性)的解释;周期系各部分的相互联系和影响;未来元素的预测等。并对元素第二周期性原因、“镧系收缩后果”等问题作出新的解释。     

用库仑滴定法测定合成氨脱硫液中的釩

本文用电位法来确定库仑滴定终点,在Pt阴极上电生Fe~(2+)来测定V~(5+)的含量。研究了酸度及硫酸铁铵浓度对测定的影响。在最佳实验条件下,测定V~(5+)的灵敏度为5.19×10~(-5)M。用本法对脱硫液中钒含量进行了测定,并进行了标准钒的回收实验,回收率良好。把测定结果与吸光光度法的测定结果相对照,相对误差为6.6％。     

相转移催化反应的研究——Ⅱ、苯硫基乙酸芳酯的合成

本文报导通过苯硫基乙酰氯与酚类化合物在液—液相转移催化条件下的酰化反应合成了十个尚未见文献报导过的苯硫基乙酸芳酯,它们的结构通过元素分析和红外光谱确证。