蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

PB在企业管理系统中与多种数据库的连接

分析了使用面向对象数据库软件Power Builder开发煤气公司一表一卡管理系统过程中，对SQL Server和Visual Foxpro两种不同数据库的连接，提出了解决新系统与旧系统的数据兼容问题。     

谈高校青年志愿者活动

从志愿者活动的发展开始谈起 ,阐述了在我国实行市场经济以后 ,高校青年志愿者活动在校园精神文明建设中的特点和作用 ,并就高校青年志愿者活动进一步规范与发展提出几点见解     

钢结构发展现状与对策

首先简要地介绍了国内外钢结构的发展现状，尤其是我省发展钢结构的前景和存在的主要问题，同时在分析论证的基础上，提出了在我国加入WTO后推广钢结构的对策和措施。     

徐变对钢管混凝土偏心受压构件挠度的影响分析

在分析钢管混凝土偏心受压构件的徐变分析的基础上,进一步考虑徐变对偏心受压构件挠度的影响进行了分析,构造了一个计算在徐变过程中,钢管混凝土偏心受压构件挠度的计算公式.应用这个方法计算受徐变影响的构件挠度,得出了一些有价值的结论.     

工业环境污染统计的一种抽样方法

针对工业环境污染统计中存在的问题，设计了抽样方法，计算机仿真表明此方法是有效的。     

高水平大学生足球运动员运动损伤的调查与分析

通过对参加2004-2005飞利浦中国大学生足球联赛南区决赛的156名高水平大学生足球运动员进行调查研究,对其运动损伤的特征、易发部位及原因进行了分析,并提出了相应的预防措施,以增强大学生足球运动员的防伤病意识,从而更好的促进高校足球运动的发展。     

Study on the Elasticity-Plasticity-Stickiness of the Railway Crushed Stone Ballast

This paper is mainly aimed at the mechanics characteristic elas of ticity-plasticitystickiness existed in the CWR (continuously welded rails) track plane of the railway crushed stone ballast. As an important mechanics parameter of the CWR track plane, the ballast resistance is mainly influenced by this mechanics characteristic. Through the systematic experimental research and the theoretical analysis, this mechanics characteristic of the ballast resistance is revealed and a reasonable theoretical model is built for it. This study set a sound foundation for further studying the CWR track deformation property. It will be beneficial to the development of high-speed railway in China.     

轧制法生产高复基比不锈复合钢板和钢带的开发应用

不锈钢复合板既具有不锈钢的耐腐蚀性、耐磨性、抗磁性、豪华性和装饰性;又具碳钢良好的可焊性、成型性、拉延性和导热性,还可节约镍铬合金、降低成本,因而具有广阔的发展前景,值得大力推广应用.     

以4,4''''-二(咪唑基亚甲基)联苯为客体的环糊精类轮烷的合成与表征

以4,4'-二(咪唑基亚甲基)联苯(bibp)为客体,通过自组装合成了4,4'-二(咪唑基亚甲基)联苯和环糊精的[3]类轮烷,并通过元素分析,1HNMR,ESI-MS,IR,TG-DSC进行了表征和固体热稳定性等研究,结果表明:由于bibp客体分子链较长,含有两个苯环,所以可穿入两个β-环糊精分子,形成[3]类轮烷.