机器人用减速器的发展近况及方向

本文通过对国外情况的综述,提出了提高机器人用减速器性能的几项措施,指出了几种有应用前景的新型减速器。     

一类退缩抛物型方程解的性质

在空间E~(n+1)的区域Q=Ω×(O,T)考虑满足较一般结构条件的一类退缩抛物型方程(1),证明广义解的有界性,以及如果它的解在Q的抛物边界等于零时,必是平凡解。     

非线性系统的分层优化预测控制

提出了一种基于分层优化策略和动态最优控制解法的非线性系统预测控制算法,该方法大大减小了在线计算量,使实时控制成为可能.给出了详尽的理论推导,以一个仿真算例证明了算法的正确、可行与有效性.     

水稻叶片叶龄判断方法研究

笔者于1982—1992年对58个水稻品种(包括杂交组合和制种亲本)进行的观察结果表明:水稻外观形态特征——双零叶、葫芦叶、植伤叶和伸长叶枕距是判断水稻叶片叶龄的依据.在秧田期间可用数记法和种谷方向来判断秧苗的叶龄;在水稻移栽后返青分蘖期,可根据第一双零叶、第一类葫芦叶、植伤叶来判断叶龄的变化;在幼穗分化期,可根据第二双零叶、第二类葫芦叶和伸长叶枕距来判断最后3片叶.     

大叶含笑树的形态特性及其含香成分研究

本文对江西官山自然保护区分布的大叶含笑树种的形态特征、林学特性进行了考察研究.在此基础上采集了该树种的叶和花,提取了芳香油,并对芳香油的化学成分和利用价值进行了研究结果表明:大叶含笑花挥发油含有56种化学成分.其中主要有β-石竹烯、顺罗勒烯、β-蒎烯、金合欢醇香柠檬脑等.大叶含笑叶油含有58种化学成分,主要有橙花叔醇、β-石竹烯、金合欢醇、愈创木醇、榄素及乙酸香叶酯等.分别鉴定了其中的49种成分和44种成分.已鉴定的成分分别占芳香油总量的97.82%和95.69%.     

炉渣物理性质对电渣重熔过程电耗的影响

以高氟化钙渣 ANF-6 和无氟化钙渣 A_1 为例,研究了它们比电导、导热系数、粘度对电渣重熔过程电耗的影响。研究表明:在1500～1900℃时 ANF-6 渣比电导比 A_1 渣高3～10倍;A_1 渣的电效率比 ANF-6 渣提高 10.2％;A_1 渣的总热阻值比 ANF-6 渣大1倍,可减少热损失,提高热效率;在 1600℃下 ANF-6 渣粘度值比 A_1 渣小 10倍左右,渣粘度大传热慢,可提高热效率。可见,低比电导、低导热系数、高粘度渣有利于提高电效率,降低电耗。     

计算三维静电场的样条边界元法

采用双三次Ｂ样条作为基函数，提出了求解三维静电场的样条边界元法。该方法既无需专门处理边界元法中的角点问题，也不涉及通常样条方法中的端点条件。算例结果表明，本文方法有较好的整体逼近性，收剑性和数值稳定性。     

低中碳合金结构钢深冷处理试验研究

本文对25MnV、40C_r等合金结构钢进行深冷处理,深冷处理后冲击韧性均得到不同程度的提高。回火温度越低、冲击韧性值提高幅度越大,表明钢的基体组织过饱和度是影响深冷处理强韧比效果的重要因素。     

“810■”号登陆台风暴雨的诊断研究

本文在统计华南登陆台风暴雨的基础上,着重对8107号台风登陆后的强度变化及其暴雨过程进行了诊断研究.结果表明,华南登陆台风及其降水的强度变化主要取决于水汽输送条件的变化,Q_1、Q_2的变化则表明,积云对流及其潜热加热的反馈作用是登陆台风及其暴雨维持和加强的主要机制.     

关于拟凸泛函极小的部分正则性的一个注

本文给出了Acerbi—Fusco定理的一个新证明,指出证明拟凸泛函I(u,G)=f(▽u)dx,u∈W_P~1(G,E~N),P≥2,N>1极小的部分正则性可以不必利用W_P~1(G,E~N)中函数的逼近定理,也不需用到Radon测度的有关性质。