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141.
研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。 相似文献
142.
固态雷达发射组件是有源阵的关键部件，而控保电路是实现固态脉冲功放的重要部分。本文介绍了为雷达第一级固态发射组件研制的高效多功能控保电路以及它的实践情况。 相似文献
143.
144.
论企业技术创新的评价 总被引：1，自引：1，他引：0
张建申 《西北大学学报(自然科学版)》1995,25(6):731-734
讨论了企业技术创新的评价方法，引入事实评价与价值评价标准，对企业技术创新进行技术评价和社会评价。认为只有当企业技术创新的技术评价和社会评价均为可行时，技术创新方案才原则上可以采用。 相似文献
145.
在１Ｌ搅拌发酵罐中对含有重组质粒ｐＲＬＫ１４的大肠杆菌进行了培养。结果表明，采用二段培养法，于３４℃增殖细菌，在对数增殖后期升温到４２℃进行诱导，可以高效表达基因产品半乳糖激酶。诱导期，醋酸浓度增长较快，模拟实验表明，控制醋酸浓度可进一步提高半乳糖缴酶产率。 相似文献
146.
147.
本文报道微量Zn~(2+)在电解还原铕(Ⅲ)离子过程中的催化作用,研究结果表明:当阴极中含Zn~(2+)时,铕(Ⅲ)离子将缩短到达定量还原的时间,用循环伏安法监控电极过程的结果表明:电极过程是准一级的催化过程。 相似文献
148.
149.
王启玮 《西安石油大学学报(自然科学版)》1992,(2)
摘要首先从库仑定律出发导出了地层介质塑性流动条件。其结果类似于一般塑性力学中的Tresca,Mises条件。其次列出了轴对称地层塑性流动的微分方程组,并推出了其简化近似方程。最后提出了简化方程的特征线解法,并举例说明。 相似文献
150.
合成了9个未见文献报导的四氯乙基硫代磷酰胺酯,并对它们的合成、结构和性质以及杀蚜虫、线虫活性等进行了初步研究。 相似文献