旱柳体外培养与直接分化再生系统的建立

给出了旱柳体外培养的方法:9月份至12月份采集1~2 a生枝条上带腋芽的茎段,经过筛选确定MS+0.5 mg/L 6-BA+0.1 mg/L NAA为最佳诱导培养基,平均每个芽点产生的不定芽数量为3.5个,20 d后苗高为1.8 cm;不定芽在MS+0.1 mg/L 6-BA+0.2 mg/L NAA培养基中继代增殖及生长较好,为适宜的增殖培养基;在形成的不定芽中有些不定芽起源于单株苗的切口基部,因此,初步建立了旱柳的直接分化再生系统,可为旱柳的遗传转化等研究奠定基础.经过壮苗处理的幼苗在MS+0.2 mg/L NAA培养基上的生根率达100%,且生根量多,幼苗生长健壮.生根苗移栽至V(草炭土)V(河沙)为3 1的混合基质中,60 d后成活率为90%左右.     

钢管粉煤灰混凝土轴心受压构件的承载能力试验研究

对钢管粉煤灰混凝土轴心受压构件承载能力进行了研究,通过试验结果得到了钢管煤灰混凝土轴心受压构件的强度计算公式,在试验中考虑了粉煤灰的掺量不同、含钢率不同对钢管粉煤灰混凝土轴心受压构件承载能力的影响.     

一种凹形区域和简单宽边界区域间的拓扑关系表示模型

基于交集矩阵表示方法, 提出一种凹形区域和简单宽边界区域间的拓扑关系表示模型, 并给出了3个约束条件, 在此基础上得到了二维平面中实际存在的67种拓扑关系.     

求解带时间窗车辆路径问题的插入检测法

在求解带时间窗车辆路径问题各类算法的插入检测过程中, 针对已有检测时间窗口约束是否满足的方法存在效率不高的缺点, 引入时差的概念, 设计了基于时差的插入检测法, 并分析比较其与已有的插入检测法的计算性能; 应用标准测试算例测试显示, 时差插入检测法比已有的插入检测法具有更快的检测速度.     

孩子陷入学习疲劳及治疗

过高的学习目标会导致学习疲劳。学习疲劳会导致成绩下降,厌恶学习等。帮助孩子制定最佳的学习目标,别让孩子陷入学习疲劳。     

装填分率对中空纤维膜组件壳程传质性能的影响

文中测定了不同装填分率中空纤维膜组件壳程的流体力学性能,并对其传质性能进行了理论计算及实验研究,获得了传质准数关联式。结果表明：在相同Re下,当装填分率小于60%时,传质系数随装填分率的增大而增大;当装填分率大于60%时,传质系数则随装填分率的增大而减小。将传质系数的理论计算值与实测值进行比较,二者基本吻合,表明该理论方法可以较好地预测中空纤维膜组件壳程的传质性能。     

嵌入式蓝牙语音通信网关的研究和实现

阐述了蓝牙在语音通信的应用—“三合一电话”,指明了蓝牙电话网关实现的必要性,并介绍了软件和硬件平台,重点介绍了嵌入式蓝牙语音通信网关的功能及实现方法,并对功能进行了测试,提出了改进方案,使蓝牙“三合一电话”的应用成为现实。     

机器人足球视觉系统研究与实现

在机器人足球比赛这项综合性的高技术对抗活动中,快速准确地识别足球和机器人是决策系统的基础.提出一套机器人足球视觉软件系统的设计实现方案.采用直接TUV颜色模型输出,目标阈值建立采用手动和自动方式.利用颜色标志设计的对称性,改进累加取平均算法和旋转搜索算法,采用改进跟踪搜索算法进行目标搜索,提出智能组合算法思想.实验测试系统达到30帧/s处理速度,目标搜索准确性达到95%以上.     

机器人足球决策软件系统研究与实现

在机器人足球比赛中,决策系统根据视觉系统提供的机器人位姿和足球位置信息,进行快速准确的决策,是取得胜利的关键.介绍了一套机器人足球决策软件系统的设计实现方案,采用六步推理模型,基于教组对称和按需首次计算的视觉信息预处理方法;提出基于角色的改进多参考点运动轨迹规划方法.通过实际比赛验证,达到了机器人足球比赛要求,比赛效果较好.     

RV减速器非线性动态传动精度

论文以RV-80E减速器为研究对象,综合考虑系统中各零件的制造误差、装配误差、间隙以及微位移等相关因素对传动精度的影响,用质量弹簧“等价模型”的方法建立RV减速器动态传动精度的动力学模型,对RV传动精度模型进行仿真,分析了单项误差因素及系统误差对RV传动精度的影响。结果表明,针轮半径方向齿槽偏差所引起的位移对RV传动机构影响较大;当两摆线轮相互间相位差为120°时,对系统的传动误差影响较小;单项耦合对系统传动误差最大值为42.52〃。最后,以RV-80E减速器为例,进行实验,对测试的数据进行了分析,结果表示仿真与实测结果较吻合。本文对RV减速器的设计和制造具有一定的理论意义和实用价值。