基于自适应滤波的SINS/DVL组合导航系统

以水下运载体为研究对象,给出一种线性的捷联惯导系统(SINS)误差数学模型,根据多普勒测速仪(DVL)测速的误差特点建立其误差方程,并以捷联惯导系统为主导航设备建立SINS/DVL组合导航系统数学模型.考虑到DVL测速易受水中复杂环境的影响,将Sage-Husa自适应滤波算法引入SINS/DVL组合导航系统.针对Sage-Husa自适应滤波器长时间滤波后自适应程度下降的问题,引入滤波收敛判据对其进行改进,以自适应调节噪声估计器对不同时刻信息利用的权值.仿真结果表明:该基于自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航系统稳定性好,且具有较高的导航精度.     

泡沫沥青二次冷再生混合料不同稳定剂的应用

分别采用泡沫沥青与水泥作为稳定剂对泡沫沥青冷再生路面进行二次冷再生试验研究.研究表明,以泡沫沥青作稳定剂进行二次冷再生混合料设计形成的泡沫沥青二次冷再生混合料,其抗拉性能、水稳性能与二次冷再生混合料中细料含量有关;高温稳定性能与铣刨料用量、铣刨料中沥青老化程度以及二次冷再生混合料中细料含量有关.以水泥作稳定剂进行二次冷再生混合料设计,采用7d无侧限抗压强度能够很好地确定新添加骨料比例,适量的新添加骨料能明显增大二次冷再生混合料的7d无侧限抗压强度.根据室内研究成果,对试验路段进行辅筑,证明两种二次冷再生技术可行,辅筑路段路用性能良好.     

基于激光三维成像自动判定奶牛体况技术研究

当前奶牛体况判断多是人工进行,较为落后,耗费大量的人力以及时间,导致判断误差较大,结果不可靠。为此,提出基于激光三维成像自动判定奶牛体况技术。首先对摄像机进行标定,再利用标定后的摄像机激光三维扫描奶牛体况,得到奶牛三维非刚性坐标。奶牛大部分体况可转换成两点之间的距离或三点之间夹角的测量;在此基础上,对奶牛体型性状指标进行判断,以达到自动判定奶牛体况的目的。实验结果表明,采用所提方法对奶牛体型性状指标进行判断,操作简单易行,判断误差较低,结果较为可靠。     

一类Domestic Bocses

就局部和两点bocs的首箭微分不导致Wild表示型的5种情况中的第3种情况,证明了只有一个实箭a的两点bocs当δ(a)=(x-λ1)(x-λ2)v,λ1≠2λ时,其表示型是domestic的.并画出了该bocs的表示范畴由不可分解象元的同构类和不可约映射组成的箭图.     

内田实验与卡特尔16PF的相关研究

通过对大二学生进行内田实验和卡特尔16PF测验,探索内田实验重要指标和卡特尔16PF的相关.研究表明,动摇率与卡特尔16PF中的因素I、因素L、因素M、因素Q1、因素Q2、因素Q4存在高相关.因素M、因素Q1、因素Q4、因素G能很好地预测动摇率.动摇率上,文理生差异显著.其他内田重要指标和卡特尔16PF人格测试的部分因素存在相关.     

幼鼠小肠缺血-再灌注肠组织的形态学观察

目的:观察幼鼠小肠缺血-再灌注(ischemia/reperfusion,I/R)肠组织形态学变化。方法:将32只4周龄(Sprague Dawley,SD)大鼠随机分成2组即假手术组(Sham组)和缺血-再灌注组(I/R组),每组各16只。Sham组仅暴露腹腔脏器,不作任何干预;I/R组经阻断肠系膜上动脉60 min后恢复血供,于再灌注30、60、90、120 min每组动物各处死4只取小肠组织进行组织学Chiu’s评分,结果进行单因素方差分析和组间t检验。结果:Sham组肠组织形态正常;I/R组小肠组织发生了明显的缺血和炎症反应并随再灌注时间延长而加重,各观察时间点组织学评分在组间比较差异均有统计学意义,各值在I/R组高于Sham组(P<0.05)。结论:幼鼠肠I/R导致肠组织病理损伤并随再灌注时间延长而加重。     

基于积分的模糊PD三自由度直升机控制器研究

针对直升机的控制问题,设计了一种基于积分的模糊PD控制器.经过系统实物试验,证明该方法较好地解决了系统的非线性问题,获得了良好的控制性能指标,进而证明了模糊控制在三自由度直升机系统中应用的优越性.     

高压注水地层的流固耦合有限元分析

注水驱油是石油工程中提高石油采收率行之有效的一种方法,在注水方法上采用的是高压注采的形式,由于注水压力的控制不当往往会造成地层的膨胀变形,从而导致油水井的套管破损,而在储油层段的破坏是愈加明显的.在流固耦合理论的基础上,使用大型有限元分析软件ADINA对高压注采条件下的地层建立有限元模型,分析了高压注水下的地层变化形式,并且通过不同储层的不同渗透系数进行了对比分析,进而针对不同储层结构,合理控制注水压差,为预防和减少地层变形、油水井套管损坏等提供了依据.     

Preparation of narrow band gap V2O5/TiO2 composite films by micro-arc oxidation

V₂O₅/TiO₂ composite films were prepared on pure titanium substrates via micro-arc oxidation (MAO) in electrolytes consisting of NaVO₃. Their morphology and elements were characterized by scanning electron microscopy (SEM) and energy-dispersive X-ray (EDX) analysis. Phase composition and valence states of species in the films were characterized by X-ray diffraction (XRD) and X-ray photoelectron spectroscopy (XPS). Ultraviolet-visible diffuse reflectance spectra (UV-Vis DRS) were also employed to evaluate the photophysical property of the films. The V₂O₅/TiO₂ composite films show a sheet-like morphology. Not only V₂O₅ phase appears in the films when the NaVO₃ concentration of the electrolyte is higher than 6.10 g/L and is loaded at the surface of anatase, but also V⁴⁺ is incorporated into the crystal lattice of anatase. In comparison with pure TiO₂ films the V₂O₅/TiO₂ composite films exhibit significantly narrow band gap energy. The film prepared in an electrolyte consisting of NaVO₃ with a concentration of 8.54 g/L exhibits the narrowest band gap energy, which is approximately 1.89 eV. The V₂O₅/TiO₂ composite films also have the significantly enhanced visible light photocatalytic activity. The film prepared in an electrolyte consisting of NaVO₃ with a concentration of 8.54 g/L exhibits the best photocatalytic activity and about 93% of rhodamine is degraded after 14 h visible light radiation.     

注CO2前置段塞+N2顶替提高采收率机理

SJ油田为一低渗透油藏,天然能量低。受CO2气源不足以及油井管柱抗腐蚀能力差的限制,持续的CO2-EOR不适合SJ油田的实际情况。鉴于此,一个改进的对策是用N2推动的CO2前置段塞驱代替持续的CO2驱油。本文根据SJ油田先导试验区的流体特征,对比了连续注入CO2驱油和N2推动的CO2前置段塞混相驱油的效果和机理。在注CO2、N2细管驱替效率及最小混相压力实验测试基础上,通过注CO2、N2与地层原油多级接触混相驱机理相态模拟,长细管前置CO2混相驱替+后续N2段塞顶替驱替机理一维数值模拟研究,分析了前置CO2段塞+后续N2顶替驱油时原油与注入气的互溶情况、气驱界面张力变化规律、气驱过程中C2—C6的中间烃组分在油气两相中的分布、气驱过程中油气两相的黏度以及密度变化。结果表明SJ油田实施前置CO2段塞+后续N2顶替驱油时,后续的N2与前置的CO2段塞不会出现严重的扩散弥散,注气前缘仍能保持CO2的富集并实现稳定的混相驱油即在注气总量相同的情况下,N2推动的CO2前置段塞驱可以获得与持续的CO2驱相同的驱油效果;同时减少了CO2的注入量,从而可减缓CO2长期注入对油井管柱产生的腐蚀。所得认识对CO2驱提高采收率技术的改进和发展具有一定的启发作用。