基于模糊控制的滑模控制器的研究

滑模控制具有鲁棒性好、性能稳定的特点 ,但普遍存在震颤现象 .在实际项目开发的工程背景中 ,通过对滑模控制系统进行模糊分析与原理性设计 ,使得模糊控制与滑模控制相结合 ,从而实现了对交流伺服系统的有效控制 .滑模控制用于减少控制误差 ,而模糊控制则用于消除震颤 .仿真结果表明该方案在交流伺服系统中提高了控制系统的精度和鲁棒性 ,使得控制性能得到了极大的改善     

老年人住宅建筑设计的新思考

针对老年人生活行为特征和老年人对住宅建设及住宅功能的需求，阐述了老年住宅建筑设计的原则，提出了老年住宅建筑设计的要点，强调了住宅建筑设计要以人为本和以老年人为核心的设计思想。     

基于普通编码器的高精度位置检测方法

根据普通增量式光电编码器测量转角位置的原理，分析了量化误差的形成原因和编码器脉宽制造误差对测量精度的影响，提出了新的信号处理算法——脉冲细分法，利用该方法减小了量化误差．同时标定出编码器的脉宽系数井以它作为脉宽制造误差的补偿参数，消除对位置测量造成的影响，最终提高了系统的测量精度．     

一种互认证密码协议的设计和分析

为在不安全的网络中建立安全的通信，提出了一种用于网络管理互认证的具有较高效率的密码协议，介绍了该密码协议的相关设计背景。总结了若干关于密码协议设计的原则，通过运用经过补充的BAN逻辑对该协议进行形式化分析，并通过计算机对该协议的握手协议过程进行仿真。仿真结果表明，在被加密协议参数相同的条件下，该协议减少了系统开销，提高了协议效率。     

P物质对GABAA受体介导电流的作用

应用全细胞膜片箝技术,在大鼠新鲜分离的背根神经节细胞上观察到:SP对GABA激活电流有调制作用。实验结果表明:多数受检的大鼠背根神经节神经元对SP(28/41,68.5％)和GABA(36/41,88.2％)敏感,100μmol/LSP和100μmol/L GABA激活内向电流的幅值分别为243.8±82.7pA(x±s,n=9)和1.76±0.48nA(x±s,n=13)。GABA与SP激活的内向电流明显不同,前者具有明显的去敏感现象。实验预加SP(0.001～1μmol/L)30s后再加GABA,则GABA激活电流的幅值明显减小,而且GABA激活电流减小的程度与预加SP的浓度呈量效依赖关系。SP主要抑制GABA激活电流的峰电流,对其稳态电流的抑制不明显。预加0.1μmol/L SP之后约4min左右,SP对GA-BA激活电流的抑制效率最大,为49.8±7.2％(x±s,n=7,P≤0.01),而预加SP 12min之后,SP才失去对GABA激活电流的抑制作用。     

新疆城乡居民两周就诊影响因素的分析

利用新疆维吾尔自治区卫生服务家庭入户调查数据，采用多因素logistic回归模型分析15岁及以上城乡居民两周就诊影响因素，结果表明：在控制居民健康状况时，性别、婚姻状况、文化、职业、收入、恩格尔系数及是否患慢性病对城市居民的就诊概率有统计学意义。农村居民两周就诊受到性别、年龄、婚姻状况、恩格尔系数、就诊距离及是否患慢性病等因素的影响。     

黄土地区公路排水系统病害防治

根据对黄土地区公路排水系统使用状况的调查 ,分析了排水设施及系统的常见病害及其成因 ,从设计、施工与养护管理方面提出了适宜的防治措施。分析表明 ,黄土地区公路超高路段排水不宜采用中央分隔带开口漫流方式 ;合理设置截水沟会明显减小表面径流对挖方边坡的冲刷破坏 ;黄土地区公路应加强排水设施出水口端部处理 ;应从长远发展的观点出发 ,设计具有超前性和主动性的综合排水系统 ,保证排水的系统性和完整性 ;加强养护力度 ,做到早发现、早处理。     

山西省运煤公路超载情况调查与损坏影响分析

针对山西省公路超载情况 ,对晋阳线等 1 2条运煤线路进行了轴载谱和超重情况调查 ,其结果为山西省运煤道路的设计、改建及管理提供必要的数据。最后应用当量损坏系数概念分析 1 2条运煤线路在各自轴载谱下引起的路面损坏。     

蜜环菌液体发酵条件研究及其饮料开发

考察了各种发酵条件对蜜环菌液体发酵中菌丝生长的影响，确定了蜜环菌最适摇瓶培养条件，同时对乙醇的增菌进行了初步研究，实验表明1．0％～1．2％的乙醇溶液对蜜环菌的生长有较明显的增菌作用，利用蜜环菌发酵液加工出了保健饮料。     

浅谈"交通肇事罪"立法缺陷及完善

立法的缺陷导致司法实践中往往不能正确分析交通肇事行为人的主观心态和客观事实，不同地区适用法律的情况也不一致，影响了法律的威信，造成了比较严重的后果。为达到罪刑相适应的目的，只有通过立法，或通过修改刑法来加以解决并使之完善。