基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

Graves甲亢首次^131I治疗后近斯疗效观察

目的评价首次放射性碘^131I治疗Graves甲亢的近期疗效。方法对接受治疗的261例Graves甲亢测定甲状腺吸^131I率并行甲状腺显像，估算甲状腺重量。根据经验公式再结合病人的病情、病程、年龄、有效半衰期等因素确定治疗量后，予以一次口服。所有病人于治疗后3.6.12个月复诊。结果治疗的261例甲亢患者随访12个月，232例治愈（88．88％），其中甲低23例（8．81％）；19例好转（7．28％），10例无效（3．83％）。治愈率与6个月（83．52％）相比无显著性差异，3个月（65．51％）相比有显著性差异。结论放射性碘^131I治疗Graves甲亢是一种简便安全，有效，复发率低的方法，一次给药可以获得较高的治愈率。     

动力减振实验装置的结构设计与研制

介绍动力减振实验装置的结构、实验的方法、步验与数据处理。实验结果表明所采用的设计方法是合理的、可行的。     

基于广义混沌同步的数字图像隐藏方案

基于广义混沌同步理论，提出了一种适于网络图像传输的隐藏数字图像的安全通讯方案．构造了一个六维广义混沌同步系统作为新方案的加密器，理论分析和计算机模拟说明本方案具有较高的保真度和较强的抗破译能力．     

中亚热带南部与北部的亮叶水青冈林的比较研究--Ⅰ. 种组成、结构及更新

采用Braun-Blanquet,Fujiwara的植物社会学方法，对分布于中亚热带北部的八大公山及中亚热带南部的南山的亮叶水青冈林进行了植被生态学的比较研究，两个群落被区分．并比较了两群落的种组成、结构及生长更新的特征。     

Graves甲亢合并周期性麻痹的131I疗效分析

目的了解Graves甲亢合并周期性麻痹的发病机制及131I对其治疗价值.方法对34例Graves甲亢合并周期性麻痹的患者均采用131I治疗.结果34例患者经予131I治疗后,其中有8例治疗无效于6月后进行了2次131I治疗.6个月治愈率76.47%%(26/34),12个月治愈率97.06%(33/34),总的有效率为100%;其中早发甲低者3例,发生率8.82%,予替代治疗后均获好转;晚发甲低者4例,发生率11.76%.结论131I对Graves甲亢合并周期性麻痹的疗效肯定,使用安全,疗程短,应考虑作为首选治疗.     

高分子担载卟啉稀土络合物的合成

高分子担载卟啉稀土络合物的合成王荣民，王云普，雷自强，熊键，王顺（化学系）第一作者简介王荣民，男，２８岁。１９９１年毕业于西北师范大学化学系，获理学硕士学位，现为西北师范大学化学系讲师。主要研究方向为高分子金属有机化学，已在国内外学术刊物上发表有关论...     

曲棍球赛场技战术的计算机分析系统

介绍在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ计算机上实现的曲棍球赛场统计系统的研制过程、设计思想、采用的方法、软件设计与功能、技术指标操作步骤以及使用效果。     

引线键合的界面特性

利用扫描电镜和EDS能谱分析研究了Al-Al,Au-Al和Au-Ag超声键合横界面和纵切面的微观结构特性及其变化,分析了键合界面结构随超声功率和作用时间变化的规律.研究结果表明:超声键合界面的形状特性像一个中央未结合的椭圆,皱脊周边产生键合,其键合强度取决于激烈起皱的周边和未结合的中央面;当作用力和功率固定时,随着时间的增加,键合区向中央延伸;当作用力和作用时间固定时,随功率的增加,焊接区里皱脊面扩大;Au-Ag扩散偶的Kirkendall扩散效应及Au-Al键合界面可能形成金属间化合物.