非平行初始状态自动泊车轨迹生成方法

研究车身姿态非平行初始状态下的自动泊车系统轨迹生成方法。 结合车辆运动学模型和融合动力学约束条件,分析泊车过程车辆运动路径;利用图像信息匹配车身初始姿态,最后基于全局规划生成由三段圆弧构成的完整泊车轨迹。 与传统最小半径轨迹生成法进行对比表明非平行初始状态轨迹生成算法具有更强的鲁棒性。 实车试验结果表明,车辆初始姿态角在±15°范围内,6.0 m×2.3 m车位环境下,文中算法泊车成功率达到90%。      

Same impact momentum causes different degrees of spinal cord injury

The weight-drop impact is widely used in making animal model of spinal cord injury （SCI）. But there has not yet been an appropriate unit for the quantification of the impact. In this study, we compared the degrees of the spinal cord injury caused by weight-drop impact with the same momentum but different combinations of drop weight and drop height, in order to test whether ＂momentum＂ is capable of being the unit for the quantification of weight- drop impact. Thirty adult rats were randomly allocated to three groups and were injured with 5 g-10 cm （group A）, 10g-2.5 cm （group B） and 15 g-l.ll cm （group C） impacts with the same momentum to the spinal cord, respectively. Open-field locomotor function was evaluated using the Basso-Beattie-Bresnahan （BBB） locomotor rat- ing scale. The percentage of spared tissue area （STA） at the epicenter, and 500, 1000 and 1500 gm from the epicenter was calculated using serial sections stained by hematoxylin and eosin. As a result, the behavioral recovery （BBB scores） and the STA percentage were similar in group B and group C. However, the BBB score in group A was significantly lower than that in groups B and C at the same time point post injury. The STA percentage was signifi- cantly less and the lesion/cavity length was significantlygreater in group A than in groups B and C. These suggested that the 5 g-10 cm weight-drop impact, compared with the other two impacts with different weights and heights, caused a greater damage of the spinal cord when the momentum was the same. So, these impacts with the same momentum but different weights and drop heights cause different degrees of spinal cord injury. Momentum alone is inadequate to be the unit for the qualification of weight- drop impact and to be used to predict the extent of injury.     

海底管道边界条件类型及其对走管行为的影响

针对深海海底管道两端通常与井口、悬链线立管、器管收集器等相连,管道端部边界条件复杂的情况,为了探究不同的管道边界条件对走管行为的影响,将海底管道端部边界条件简化为3种类型,即类型Ⅰ两端水平力、类型Ⅱ一端水平力一端倾斜力和类型Ⅲ一端弹性边界一端水平力,建立不同边界条件下海底管道走管数值模型,对比分析不同类型边界条件下海底管道走管行为。结果表明：类型Ⅱ边界条件与类型Ⅰ相比,随着管道端部拉力倾角增加,管道轴向拉力减小,走管量也减小,管道拉力倾角从0°增至60°,最大轴向拉力减小6.73%,走管率减小50%,这意味着悬链线立管形态改变,使得作用于海底管道的拉力方向改变,相应的海底管道走管量也随之改变;类型Ⅲ与类型Ⅰ边界条件相比,类型Ⅰ边界条件下海底管道走管率为恒值,随着升降温循环次数的增加,海底管道走管量近似线性增长;类型Ⅲ边界条件下海底管道走管率受器管收集器弹性刚度影响,弹性刚度越大,第1次升降温循环走管率越大;随着升降温循环次数增加,管道走管率快速衰减,直至为0,类型Ⅲ边界条件下多次升降温循环最终走管量通常小于类型Ⅰ。3类边界条件下海底管道走管行为差异很大,可为实际工程中分析海底管道端部边界条件类型、选定合适的边界条件提供参考。     

洛阳龙门高铁站大体积筏形基础混凝土温控措施分析与评价

为研究大体积筏板基础混凝土水化热过程,防止因温差过大而产生温度裂缝,以洛阳龙门综合交通枢纽大体积筏板基础混凝土结构工程为背景,运用有限元软件Midas FEA建立模型分析了筏板基础内部温度沿基础厚度方向和水平方向的变化规律,对比了有无管冷系统作用下筏板基础水化热温度场分布情况。研究结果表明：筏板基础外表面产生裂缝可能性较大,应采取相应保护措施;管冷系统降温效果明显,对比有无管冷系统作用两种情况,发现在管冷系统作用下,基础内外温差为22.8℃,最大温差降低6.3℃,现场实测最大内外温差为24.1℃,单日最大降温速率为1.3℃,两者全部达到规范要求,养护完成后筏板基础外部未存在明显裂缝,证明通过布设管冷系统,能够有效降低水化热作用的影响,缩小内外温差防止产生温度裂缝,保证了筏板基础的整体性和稳定性。     

不同干密度压实黄土垂直积水入渗特性

为探究受干密度变化影响下的压实黄土垂直积水入渗特性,以延安黄土为例,利用自主研发的一套一维土柱垂直入渗试验装置,设置三组不同干密度压实土柱进行常水头积水入渗试验。结果表明：入渗率和湿润锋前进速率与压实黄土干密度存在负相关性,导致相同积水入渗时段,干密度越大,累积入渗量越少,湿润锋前进距离越短;干密度变化对入渗率影响主要体现在积水入渗前期,随时间推移影响程度逐渐减小;积水入渗试验中,同一深度相邻传感器响应时间间隔与压实黄土干密度存在正相关性,且干密度越大,土体增湿过程越相对缓慢;试验土体增湿过程中,渗透系数逐渐增大,介于10-9～10-4cm/s之间,当体积含水率在20%～30%时,渗透系数受干密度变化影响不明显,当体积含水率大于30%,干密度越大渗透系数越小;压实黄土增湿稳定时,体积含水率小于饱和态,渗透系数近似等于饱和渗透值。     

计算机自动排样系统的设计与实现(Ⅰ)

用BorlandC++在486微机上设计一个可运行于DOS环境下的计算机自动排样系统,讨论系统的设计思想和实现技术,同时探讨所提出的基于多边形包围盒的自动排样算法。     

CaTi0.9Li0.1O3-δ晶格中氧空位与选择性活性氧物种的TGA表征

用常规TGA(程序升温热重分析)法间接表征了催化剂CaTi0.9Li0.1O3-δ晶格中的氧空位,关联了氧空位、可活动氧量与催化剂的乙烷氧化脱氢(ODHE)反应的催化性能,提出了乙烷在该类催化剂上氧化脱氢的选择性氧物种为873～1023 K的温度范围内脱附的所谓可活动氧(O-, O2-, O2-2简写为Oδ-).利用O2-TPD-MS鉴定了TGA结果,证明该法简便、实用、可靠.     

高温和零上低温对小麦根系含糖量及细胞透性的影响

本文以小麦根系为材料,通过适宜高温和零上低温处理测定小麦根系含糖和细胞透性的变化来研究植物对不良环境的抵抗力和适应性。以便了解植物对不良环境的适应机理,为农业生产上防止胁迫危害以及在育种上选育抗性品种提供线索。结果证明：经零上低温处理小麦根系的含糖量随处理时间延长而增加;高温处理,则随着处理时间的延长其含糖量逐渐下降。零上低温和高温处理根系电导率随着处理时间的延长而增高     

关于Mersenne数

对于素数p ,设Mp=2 p- 1是Mersenne数 ,本文讨论了Mp 的无平方因子部分、最大素因数以及不同素因数个数的下界。     

灰色关联度修正的模糊综合评判在军校评估中的应用研究

建立院校实力评估制度是当前进行教育体制改革新形势下的必然趋势,通过研究提出了军队院校综合实力评价指标体系,用Delphi法和AHP法确定了各项指标权系数,并使用基于灰色关联度的模糊综合评判法建立了军队院校综合实力评估模型。