层次任务网络中的重新规划研究综述

层次任务网络(hierarchical task network, HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中。由于日益增加的不确定因素对计划执行效果的影响,迫切需要重新规划技术,因此基于HTN的重新规划技术成为近年来的研究热点。首先,通过对当前研究现状的总结梳理,提出了基于HTN的3层重新规划框架。然后,分别从框架中的计划修复、局部重规划和全局重规划3个层次阐述了相应的技术路线与实现细节,针对不同层次指出了目前方法的优势与不足。最后,对该问题未来的研究方向进行了展望,并提出了待解决的关键问题及解决思路。     

沙田柚种子化学成分的研究

从沙田柚种子中分离出一种柠檬苦素类似物，其结构经元素分析，ＭＳ，ＩＲ，￣１ＨＮＭＲ和￣（１３）ＣＮＭＲ确定为ｎｏｍｉｌｉｎ。     

浅谈中等职业学校学生辅导员心理素质的培养

中等职业学校的学生辅导员是学生工作最基层的领导者、组织者和协调者。学生辅导员的心理素质是其整体素质结构的核心。本文从辅导员应具备的主要心理素质着手,分析了辅导员心理素质水平的现状,并指出心理素质培养的主要途径和方法。     

信号分析方法及其在地震波处理中的应用

地震波是一种非平稳信号,从根本上讲,传统的处理平稳信号的方法是不能从根本上分析非平稳信号的各种频谱特征的.从线性时频分析理论出发,运用Matlab信号处理工具箱,对抗震数值模拟中所用的地震波进行了系统全面的分析,提出了地震波输入的一些注意事项,并提出了相应的措施.     

不同低蛋白日粮饲喂KM小鼠效果观察

目的探讨不同低蛋白日粮对KM小鼠生产繁殖的影响。方法将120只性成熟的清洁级KM小鼠，雌雄各半，随机分成A、B、C三组，各组均按1：1比例交配，分别喂饲含粗蛋白20％、粗蛋白18％加一定量的赖氨酸、甲硫氨酸和粗蛋白16％的三个水平日粮，观察三组动物的受孕率、平均窝产仔数、平均新生个体体重、平均窝离乳仔数及离乳个体体重。结果A组与B组均无显著性差异，而C组与A组有显著性差异。结论日粮粗蛋白降低2个百分点，同时补充适量的必需氨基酸，对KM小鼠生长繁殖没有不利影响，但进一步降低时则有影响。     

基于支持向量机的人脸识别算法

特征提取是人脸识别问题中的一个普遍问题,主要是指通过变换将图像空间中的人脸转化到人脸特征空间中,其目的是用最少的数据量表示原始图像的最多的信息.其中Fisher脸法是常用的特征提取方法,本文采用Fisher脸法和支持向量机的方法,构造了一个能够将图像数据空间的人脸映射到人脸特征空间中,并实施识别的实验系统.分析了该系统的构成与特点,并给出了实验测试结果.     

大直径空心光纤压缩性能的研究

采用在薄板中埋入大直径空心光纤的方法进行了压缩性能的实际测试，同时在薄板中埋入形状记忆合金丝，利用其对预设拉伸在热状态下恢复记忆的功能作为特殊的施力源。使用光功率计检测空心光纤光强输出的变化量，并利用静态电阻测量仪检测复合材料本身的变化，依此来判别空心光纤承载压缩的能力。测试结果表明，空心光纤随薄板材料形变输出光功率发生明显的变化。通过实验还证实了空心光纤出现断裂时的性能变化规律。     

南京地区黑松与马尾松的自然杂交研究

研究了南京地区黑松和马尾构间所产生的自然杂种。杂种可分三类：偏马尾松型、双亲中间及偏黑松类型，其中中间类型占多数，并从枝叶形态特征（包括幼苗和成年）；针叶比较解剖；球果种子性状；年生长节律；高、径生长，材积生长；木材容重；抗松材线虫以及核型等方面进行了自然杂种和双亲比较，证明该自然杂种具明显杂种优势，对该自然杂种的利用前景提出了看法。     

加强人文社会科学教育是青海大学面临的重要课题

针对高校传统方式培养的人才知识结构单一等弊端，本文强调了当今高校加强人文社会科学教育的重要性，并从我校实际出发，提出了转变观念，增大人文课程比重，设置交叉学科等措施。