红土矿半熔融态还原渣金界面分离的影响因素

红土矿半熔融态还原工艺中金属与渣相的界面分离及液渣从耐火材料表面的脱除是该工艺能否工程化的核心问题.针对该问题,考察了CaO和体系温度对渣铁分离行为的影响规律,同时实验研究了炉渣在不同耐火材料上的界面铺展行为.实验结果表明:不添加CaO时,1440℃金属聚集效果较好,磁选后“精矿”金属质量分数为61%;随着CaO质量分数的增加,液态金属易于团聚与长大,精矿金属的质量分数增加显著,在1400℃,15%CaO时可达937%;熔渣与Al2O3质耐火材料较易润湿,与碳质耐材较难润湿,在实验范围内随着炉渣碱度的增加其与耐材的润湿性变差.     

藻类叶绿素及其降解产物的测定方法

本文综述了用分光光度法,荧光检测法及高效液相色谱法测定藻类叶绿素及其降解产物的方法.分别详细介绍了各种方法的设备,程序,计算公式及特点.此外,还介绍了藻类类胡萝卜素的高效液相色谱测定方法.本文按测定方法分为六个部分:(1)叶绿素a,b和c的分光光度法测定(三色法);(2)叶绿素a的荧光检测法;(3)存在脱镁叶绿素a时叶绿素a的分光光度法测定;(4)存在脱镁叶绿素a时叶绿素a的荧光法测定;(5)高效液相色谱(HPIG)测定藻类的叶绿素及它们的降解产物;(6)HPLC测定藻类叶绿素及类胡萝卜素.     

具有柔性脊椎的四足机器人奔跑运动分析

为了提高四足机器人的奔跑性能,设计了一种具有柔性脊椎的四足机器人.该柔性脊椎由两个平行橡胶棒和一个驱动液压缸组成,通过控制驱动液压缸的伸缩可使两个平行橡胶棒实现上下弯曲.分析了该四足机器人的柔性脊椎对奔跑步长的影响.基于Hopf模型的CPG控制方法,推导了髋关节和膝关节的关节驱动曲线幅值的表达式,并通过网络拓扑结构的重建将脊椎驱动信号与各腿部关节驱动信号进行耦合.最后利用Adams和MATLAB/Simulink对四足机器人进行了bound步态仿真,仿真表明具有柔性脊椎的四足机器人奔跑性能显著提高.     

基于特征分析的机电产品交互界面评价模型

将特征元素作为交互界面基础,提出了基于特征分析的机电产品交互界面设计评价模型.对机电产品交互界面进行特征元素分解,运用相似性实验提取典型特征属性,并以层级分析法建立属性特征的语义量化模型,使感性语义词汇以量化的数理形式表达出来.分别建立外观特征与操作行为的映射规则,属性特征与功能部件的映射规则.评价模型以两种映射关系确定整体交互界面的特征表达,以此为基础进行计算,最终得出属性特征、外观特征、操作行为的效用值,以及整体综合效用值4个评价参数.以龙门刨床为实例验证了评价模型的有效性,而且评价参数可以有针对性地评价交互界面各功能部件、操作步骤对属性特征的表达程度.     

介电泳效应的液滴聚结过程与分布

基于Cahn-Hilliard建立Navier-Stokes两相流体动力学和电场Maxwell应力张量法的多物理场耦合模型,用于平行极板型、针型和圆环型电极的液滴聚结仿真.研究结果表明:较强的电场强度诱导分散相液滴聚结耗时较短,液滴链的结构和均匀度受电极形状和电场空间均匀性的影响较大;均匀电场诱导液滴成链较为均匀,并不受液滴数量的影响.在指针型和圆环型电极产生的非均匀电场只能在液滴数量较少的条件下,实现规则液滴链的生成.通过多物理场模型建模,仿真结果能够为静电纺丝、液滴合并、液泡回收等复杂微流体电学控制提供理论基础.     

一株异养硝化细菌的分离鉴定及最佳固定化条件的选择

采用传统的微生物分离纯化方法,从焦化废水活性污泥中分离出一株异养硝化细菌Y1,菌落为白色、半透明。经形态、生理生化特性以及16SrRNA基因序列分析,初步鉴定该菌属于不动杆菌属(命名为Acinetobacter sp.Y1)。研究了不同包埋材料的包埋法固定化异养硝化细菌的脱氮能力。通过实验结果分析,得出当以PVA(聚乙烯醇)+CA(海藻酸钠)为包埋载体制作固定化小球时降解效果最佳,实验培养5d后,氨氮剩余量为17.68mg/L,达到国家二级排放标准,总氮去除量也达到64.17%.     

现代多功能农业价值评估述评

现代多功能农业由于价值重大而被认为是未来农业的发展趋势。利用各种中外文数据库对现代多功能农业价值及其评估进行文献归纳后发现,国外现代多功能之单个功能价值评估研究较为深入,但对现代农业多种功能价值的联合评估有待进一步深化;我国学者对其研究越来越热衷,但很少运用西方流行的环境经济学评估方法来估算其价值,这是将来研究的方向。     

神经心理量表理解力检测的人体姿态特征识别方法

神经心理测试可以对各认知域受损严重程度做出客观评价，是检测疾病进展、评估药物疗效的有效手段。其中理解力测试部分通过判断受试者是否根据指令要求作出相应动作实现，是老年人认知功能障碍评估的重要部分，有利于痴呆的早预防早干预。文章提出了一套神经心理测试中理解力检测的人体姿态估计视频分析方法，基于Openpose深度卷积网络提取人体关键点坐标，随后基于图像形态学处理技术和Faster R-CNN等技术提出了纸张、牙刷等目标物体关键点二维坐标提取方法，并以量表中动作要求建立人体姿态估计数学模型。通过实验对神经心理测试的6个动作进行识别，结果表明，所提姿态估计数学模型和交互动作识别方法能够有效检测人体姿态动作指令及人与纸张的交互指令。     

MWCNT-PEI对细菌菌膜生长和结构的影响

菌膜是细菌适应周围环境的重要生存模式，在调控地球物质循环方面发挥着积极作用.碳纳米材料由于其独特的理化性质，在多个领域得到广泛应用.这些材料释放到环境中是否会影响菌膜生长和结构的变化，成为纳米毒理学领域的前沿热点.文章合成了一种接枝聚乙烯亚胺的多壁碳纳米管（MWCNT-PEI），具有良好的分散性、稳定性，以及优异的抗菌能力.同时，MWCNT-PEI会改变菌膜的生长周期和成熟菌膜结构组分，即刺激细菌分泌更多的胞外多聚物基质（EPS）.文章可为评估碳纳米材料的环境风险提供理论指导，也可为调控菌膜生长和结构提供新思路.     

粉砂淤泥质潮滩潮沟形态特征及发育演变过程研究现状

从潮沟分类、潮沟地貌形态特征及发育演变过程等方面回顾分析了潮沟系统的研究进展。认为Strahler在Horton分级方法基础上提出的潮沟分级模式相对更为合理;潮沟总长与潮盆集水面积之间存在正相关关系,潮差与潮沟密度间存在正相关关系,植被对潮沟密度的影响尚无一致结论;对于潮沟截面形态的研究主要集中于宽深比、不对称性以及沉积物和植被对其影响作用;潮沟发育演变动力机制的研究在定性层面的成果较多,定量研究成果相对较少。指出潮沟内复杂的水流结构、潮沟边壁稳定性,以及通过物理模型试验、数值模拟、遥感分析等综合性手段建立影响因素与潮沟形态特征的定量关系等是今后的研究热点。