基于增量部署的无线传感器网络目标跟踪方法研究

目的基于无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)进行运动目标定位和跟踪问题研究。方法利用双曲线交汇法建立无线传感器网络目标定位的数学模型,并在此基础之上提出一种基于增量部署的方法对运动目标进行定位和跟踪。结果与结论仿真结果显示该方法能够有效地对目标进行跟踪定位。此外,通过仿真发现了基于此方法的无线传感器网络所需的传感器数量与目标的运动状态、传感器节点的投放距离以及角度等之间的关系。     

基于PSO的USQUE在组合导航姿态估计中的应用

针对组合导航姿态估计中无味四元数估计(unscented quaternion estimation, USQUE)的噪声协方差矩阵参数无法准确给出等问题,提出基于粒子群优化的USQUE(USQUE based on particle swarm optimization, PSO-USQUE)算法。通过粒子群算法对噪声协方差矩阵Q和R进行寻优,获取优化的噪声协方差矩阵等滤波先验条件;分别进行仿真实验和微机电惯导系统/GPS车载实验。实验结果表明,对于USQUE的姿态估计问题, PSO-USQUE算法相比常规算法具有更高的精度,验证了所提算法的有效性。     

面向软件定义航空集群机载网络的更新策略

软件定义网络（software-defined networking,SDN）的出现为突破机载网络在航空集群作战应用背景下存在的性能瓶颈提供了全新的思路。针对航空集群机载网络的更新问题,提出适用于软件定义架构下航空集群机载网络的更新策略——可靠性增强的两阶段提交更新策略（reliability-enhenced two-phase commit,RE-TPC）。首先设计最高可靠性算法以及多路径算法搜索下发指令消息的高可靠路径。然后引入基于ACK（acknowledge）消息的确认机制和ACK消息高效融合传输机制,进一步提升网络更新过程的可靠性和实时性。仿真结果表明,与已有经典网络更新策略相比,所提更新策略能够有效提高更新的可靠性,同时更新持续时间更低、开销更小。     

0Cr17Ni7Al不锈钢热处理工艺研究

研究了热处理工艺对0Cr17Ni7Al不锈钢洛氏硬度的影响。将0Cr17Ni7Al不锈钢调整处理后冷却到15 ℃以下进行深冷处理,并保证调整处理和深冷处理的时间间隔小于1 h,可以降低组织的奥氏体稳定化程度,使其转变为马氏体组织,从而提高材料的洛氏硬度。经固溶处理—调整处理—深冷处理—时效处理,可以明显提高0Cr17Ni7Al不锈钢的洛氏硬度,为44～47,符合稳定使用标准的要求。     

一种高精度海洋环境噪声监测系统

基于迈克尔逊不等臂干涉原理研制了海洋环境噪声声压监测系统,提出了一种调制与跟踪补偿的信号细分方法,提高了抗干扰能力与测量精度,并对产生误差的原因与消除方法进行了分析。     

高铁赤泥悬浮磁化焙烧-弱磁选提铁工艺

高铁赤泥中的铁含量较多,是一种潜在的铁矿资源.因此,研发创新性工艺和技术以实现赤泥中铁的回收利用和赤泥减量很有必要.针对拜耳法高铁赤泥,制定了悬浮磁化焙烧-弱磁选的工艺流程,并研究了焙烧温度、焙烧时间、还原气CO浓度和总气量对磁化焙烧效果的影响.结果表明,在最佳焙烧条件下,焙烧矿经过弱磁选别,可获得磁选精矿TFe品位为...     

在重大疫情下基于累积前景理论的在线教学软件平台选择预测研究

在重大疫情背景下,在线会议软件平台喷涌而出,对用户选择行为的合理预测有利于开发商进行合理的资源配置.该文针对重大疫情背景下的在线教学软件平台选择问题,提出一种基于累积前景理论的考虑多个参考点的在线教学软件平台选择预测方法.首先,该方法全面考虑决策者的参考点依赖、风险偏好和风险规避等心理特征,将决策者所给出的在不同疫情演变状态下的多个期望作为相应的参考点; 其次,根据累积前景理论,构建在线教学软件平台对应于各个属性的益损决策矩阵和前景决策矩阵; 最后,运用主观的决策权重,计算各个在线教学备选软件平台的累积前景值,并对其进行优先排序.通过算例验证了所提方法的有效性,通过对比分析表明该方法的优越性.该方法考虑了决策者的心理特征,更加符合真实的在线教学软件平台的选择决策过程,对决策者具有启示意义.     

三相电压型PWM变流器自然坐标准直接功率控制

为降低三相电压型PWM变流器直接功率控制系统复杂度,提出一种自然坐标( abc坐标)系下的准直接功率控制策略。该策略采用直接电流控制方式,根据自然坐标系下的瞬时功率理论,由功率给定值计算电流环的参考值,通过控制电流来间接控制功率。相比传统方法,所提控制策略在实现功率解耦控制的同时省去了电网相位检测和坐标变换,功率解耦各变量物理意义清晰明确、易于理解且PWM为定频调制方式。实验结果表明,所提策略可实现三相电压型PWM变流器功率解耦控制,并具有较好的鲁棒性能。     

红土矿半熔融态还原渣金界面分离的影响因素

红土矿半熔融态还原工艺中金属与渣相的界面分离及液渣从耐火材料表面的脱除是该工艺能否工程化的核心问题.针对该问题,考察了CaO和体系温度对渣铁分离行为的影响规律,同时实验研究了炉渣在不同耐火材料上的界面铺展行为.实验结果表明:不添加CaO时,1440℃金属聚集效果较好,磁选后“精矿”金属质量分数为61%;随着CaO质量分数的增加,液态金属易于团聚与长大,精矿金属的质量分数增加显著,在1400℃,15%CaO时可达937%;熔渣与Al2O3质耐火材料较易润湿,与碳质耐材较难润湿,在实验范围内随着炉渣碱度的增加其与耐材的润湿性变差.