石油烃分散液对马粪海胆浮游幼虫的急性毒性效应

为研究石油烃污染对海胆胚胎的急性毒性效应,采用胚胎发育毒性实验方法,分6个质量浓度组(1.0、2.0、4.0、8.0、16.0、32.0 mg/L)分别进行0#柴油和船用燃料油分散液对马粪海胆浮游幼虫发育的急性毒性实验.结果显示,两种油品分散液对胚胎发育至二腕幼虫和四腕幼虫阶段有明显的毒性作用.随着受试液质量浓度的增加,幼虫的体长变短,畸形率及死亡率显著增大.船用燃料油分散液48 h和72h的半数效应浓度(EC50)分别为4.57、2.71 mg/L;0#柴油分散液48 h和72 h的EC50分别为3.39、1.87 mg/L,故0#柴油的毒性大于船用燃料油.     

锅柄的改良性设计

作为人机界面的锅柄,是锅具设计的重要环节.人操持锅柄的方式、姿势及舒适度,受制于锅柄的形态.通过对锅柄操作方式的解析,综合人机工程学、审美、技术与市场等多方面因素,辅以模型制作与实验等方法,获取了握柄类产品设计的成功经验.     

广义Hénon映射中浑沌现象

本文讨论广义Hènon映射Φ浑沌现象的存在性。我们用解析方法证明了当参数在一定范围时,映射Φ以集合S上的一个移位自同构σ为其子系统,其中S是一个双边无穷序列的集合,此时有浑沌现象。     

遗传算法在网上谈判支持系统中的应用研究

从 8 0年代后期首次出现谈判支持系统至今 ,国外许多学者从不的角度对其进行了大量的研究 ,而国内在这方面的研究尚处于起步阶段 .网上谈判支持系统不仅要为谈判人提供方便的交流媒介 ,更要为其提供合理的协调解 ,以减少冲突 ,提高谈判的成功率 .目前 ,对于网上谈判支持系统中谈判解支持的研究 ,尚未取得重大突破 ,采用的方法仅仅局限于效用函数法、对策分析法以及国内近期研究出的基于兴趣点的选择方案搜索算法等等 .但是 ,这些方法在实际应用中很难方便、及时地为谈判人提供有效的建议解或方案支持 ,无法满足网上谈判的实际需求 .本文针对遗传算法的全局收敛性快速寻优、可并行性寻优以及模拟自然进化过程解决最优问题等特点 ,尝试着将遗传算法用于网上谈判支持系统中 ,为谈判人提供对于双方而言满意的协调解 ,对此 ,文中进行了一系列的理论分析及实践检验 ,证明了这种方法的可行性及特殊的优越性 .     

"自估"式试卷讲评课模式的构建

目前的试卷讲评课大多是“我讲你听”、“机械演练”,收不到预期的讲评效果。“自估”式试卷讲评课模式基于现代教育心理学有关理论,分初估、再估、评判三个步骤,并已付诸于实践,收到良好的教学效果。     

对学前儿童羞愧感的实验研究

羞愧感是一种深刻的社会情感,它与人的个性道德认识有密切的联系.实验研究表明,羞愧感的最初萌芽是与儿童的道德认识联系在一起的,儿童以后发展的全过程,都与这种道德认识分不开,同时,当羞愧感成为个性的一种稳定的品质时,它就会显著地改变儿童的个性结构.     

蓄电池监控模块的可扩充性设计

为使蓄电池监控模块在不断扩充的电源监控系统中能可靠、稳定地运行 ,从硬件和软件两个方面进行了蓄电池监控模块的可扩充性设计 ,其中采用多种网络接口并存的硬件结构和对接收数据的特殊软件处理方法 ,该模块能成功地应用于多个通信局 (站 )的电源监控系统     

空间桁架法计算桅杆的整体稳定

本文用空间桁架位移法计算桅杆的整体稳定。计算中考虑了结构在大位移情况下的几何非线性．从而得到了较为精确的解．将精确解的结果与习用的铰链法和平均参数法加以比较．得出了对实际设计工作有益的结论．     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.     

基于电阻率层析扫描的水下抛石体内部空洞探测

为提高水下抛石体的识别精度,构建了预留有内部空洞的抛石体物理模型与电阻率层析扫描模型研究电阻率层析扫描技术在水下抛石体内部空洞探测中的成像效果,并与传统克里金插值法效果进行了对比。结果表明:电阻率层析扫描可以有效识别水下抛石体中的空洞,并且在刺激源数量为6时电阻率层析扫描模型模拟精度达到较高值;电阻率层析扫描技术在通道纵剖面上的识别能力要远高于传统克里金插值法;将数值模拟结果中电导率大于300.μS/cm的区域视为空洞区,整体反演结果略大于真实值,在 x、y、z 3个方向上的偏差分别为2.73、1.75、6.95.cm;基于反演结果对电阻率层析扫描模型进行正演,正演结果与实测数据的拟合度超过0.95,证明了电阻率层析扫描模型反演的准确性。