小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。     

面向无人自主平台的战场地理环境模型研究

战场环境模型是复杂战场环境面向特定需求的抽象和描述,用以支撑战场环境特性和演变规律的研究和应用。现有的战场环境模型主要面向人类战争活动来描述战场环境,缺乏以无人自主平台为认知主体的设计。提出了一种耦合人机各自优势的多层次战场地理环境模型结构,充分发挥机器在特征层面的快速计算能力,以及人在要素和关系层面的认知经验。提出了一种集环境观测、模型构建和空间决策为一体的建模方法,支撑无人自主平台根据任务和环境实现自主空间决策。     

多用户智能电能表自身功耗及其功能特点

电能表由于用量大且长期连续工作,其耗电不可忽视。根据计量部门提供的型式检验报告,对各类电能表的自身能耗进行了比较。现有单户电能表功耗多在1W以上,虽满足国家标准,但从节能角度考虑,还应尽量减少其功耗。多用户智能电能表,其平均每户自身功耗不到0.3W,每户年节电约10度,规模效益十分巨大。在能源日趋紧张的环境下,多用户智能电能表具有较高的应用价值和重要的现实意义。多用户智能电能表非常适合我国国情,其功能也很完善,国家应支持和鼓励多用户智能电能表的发展。     

海黍子(Sargassum muticum)不同分枝的形态观察与离体培养

【目的】观察海黍子不同分枝的形态特征,并研究离体培养条件下三生分枝的生长和生殖托数量的变化情况。【方法】采用形态观察法和离体培养技术,分别研究三生分枝在次生分枝上的分布、其数量与次生分枝长度的关系、其长度与生殖托数量的关系,并对离体培养前后三生分枝特定生长率及生殖托数量变化情况进行研究。【结果】三生分枝数量与次生分枝长度呈正相关;生殖托数量同三生分枝的长度呈正相关。离体培养实验期内,生殖托数量增长一般不超过2个;三生分枝均有不同程度的增长,特定生长率多数集中在0%~2%。【结论】海黍子不同分枝尤其是三生分枝的生长和发育有助于海黍子有性繁殖过程,可以保障海黍子群体的不断繁衍。     

农村土地承包经营权流转中的法律问题分析

我国农村土地承包经营权在流转中存在着市场不够健全、流转方式有争议、流转规范性差等许多现实问题.究其原因,主要是由于我国目前土地产权制度存在缺陷、土地征用机制不完善、社会保障体系不健全所致.因此有必要改革现有土地产权制度,完善土地征用法律规范、建立健全农村社会保障制度.     

近晶C相液晶中向错线对自由能的影响

利用φ映射方法计算了近晶相液晶中向错线对自由能的影响.得出向错线自身的自由能是以kπ为单位拓扑量子化的,从而弥补了挖掉奇异区域来估算向错线自由能的不足.研究结果表明,向错强度相同的两条向错线由于排斥最终将达到一个平衡状态,向错强度相反的两条向错线由于吸引可能彼此湮灭.     

苏通大桥主桥中跨顶推辅助合龙技术

通过综合国外顶推合龙工艺和国内温度配切合龙工艺优点，提出了全新的顶推辅助合龙工艺，并介绍了顶推辅助合龙工艺实施条件、关键施工参数和主要工艺措施的计算分析要点以及实施情况。     

家兔高钾血症综合实验中常见问题分析

家兔高钾血症综合实验是医学学生机能综合实验中一个重要的实验。文中从实验的基本操作和相关理论知识的掌握来分析了实验中学生常出现的问题，提出了解决这些问题的对策，从而提高学生做实验的成功率及机能实验教学的质量。     

自由主义在公共整合上的当代困境

自由主义形成于十七十八世纪,在19世纪开始成为主流政治思潮,冷战以后逐渐成为世界最具影响力的意识形态。人们期望自由主义在全球化时代能够为破碎的公共意识提供弥合的途径,然而自由主义的当代困境却恰恰在于:无论是以洛克、康德和罗尔斯为代表的普遍主义还是以格雷为代表的宽容主义,均无法为公共整合提供有效的指引。面对由自由主义本身所带来的相对主义困境,自由主义者需要借助其他方式才能找到弥合共识的出路,而不是继续在自由主义阵营内部寻找智识来源。     

河南省畜牧业竞争力时空差异分析

畜牧业竞争力是一个地区畜牧业发展水平的综合体现,以河南省为例,运用主成分分析和聚类分析的方法,选取综合反映畜牧业综合竞争力水平的38个指标,通过分类对比对河南省18个省辖市的畜牧业竞争力进行了分析.从18省辖市畜牧业竞争力得分排名,可以看出从1999年到2008年18个省辖市畜牧业竞争力的动态变化特征,并可分为几种区域...