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171.
针对轮毂式电动车用永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等特点,根据轮毂电机参数的变化,利用模糊控制对PID参数进行在线自适应调整,提出了一种基于自适应模糊PID的转速控制方法,获得了高精度的转速控制。首先分析永磁无刷直流电机的动态数学模型,在MATALB/Simulink平台下,将模型按功能进行子模块建模,并通过与S函数相结合构建无刷直流电机的转速自适应模糊PID的双闭环控制系统模型,最后考虑车辆实际行驶情况,进行了电机系统运行工况的仿真分析。结果表明,采用自适应模糊PID控制无刷直流电机,能够实现控制精度高、响应速度快、无超调,且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,明显改善对电动车用轮毂驱动电机的控制效果,提高电动车辆行驶的操纵性和稳定性。 相似文献
172.
采用高温熔融法制备了Tb单掺和Ce/Tb共掺硅酸盐闪烁玻璃,并测试样品的密度和荧光光谱.结果表明:玻璃样品具有较大的密度,均超过4.0 g/cm3.在空气氛围下熔制的Ce/Tb共掺硅酸盐玻璃中同时存在Ce3+和Ce4+离子.Ce3+在激发波长为290~380 nm时,通过无辐射能量传递强烈敏化Tb3+的发光;而Ce4+则在不同波段激发光的激发下分别与Tb3+和Ce3+存在竞争吸收,因此随着Ce O2含量的增多Tb3+的发光强度减弱. 相似文献
173.
为了研究不同充水状态下隧道植绒排水管防除结晶的效果,通过在普通PVC管内壁,采用热处理,将植绒膜光滑一侧紧贴PVC管内壁,选取绒毛长度分别为0.4 mm和0.8 mm;在两种不同充水条件下,对比分析普通PVC管、0.4 mm植绒PVC管以及0.8 mm植绒PVC管结晶物变化规律。利用电镜扫描绒毛上的结晶物,分析结晶物与绒毛的粘结形态。结果表明:在半管流条件下,随着时间的增长,植绒PVC管结晶量有先增大后逐渐稳定或者减小的趋势;普通PVC管基本上呈缓慢增加的趋势,且到某一阶段结晶量显著增加而到另外一阶段又显著减小,满管流条件下变化规律相似;对于普通PVC管而言,满管流情况下管道内壁越不容易附着结晶物;对于植绒PVC管而言,结晶物附着的难易程度与绒毛长度有着密切关系。可见植绒PVC管对隧道排水管除结晶有一定的作用,绒毛长度应根据排水管充水状态选取,以充分发挥绒毛除结晶的效果。 相似文献
174.
利用硅双极晶体管在线监测中子注量,其直流增益和损伤常数是作为探测器指标的重要参数。高温退火可使受到中子辐照的双极晶体管性能部分恢复,进而可以重复使用。开展高温退火特性研究,分析双极晶体管直流增益的恢复程度以及损伤常数的重复性。在快中子脉冲堆上对贴片型3DG121C双极晶体管进行三轮中子辐照,每轮辐照累计注量2.64×10~(13)cm~(-2)。经过第一轮中子辐照后,双极晶体管直流增益下降至辐照前的40%,经过180℃连续24 h的高温退火后,直流增益恢复至辐照前的67%;经过第二轮辐照后,直流增益下降至第二轮辐照前的50%,在相同条件下退火后,直流增益恢复至第二轮辐照前的73%;经过第三轮辐照后,直流增益下降至第三轮辐照前的58%,在相同条件下退火后,其直流增益恢复至第三轮辐照前的87%。三轮实验结果表明:双极晶体管直流增益倒数随辐照中子注量变化的线性关系基本一致,具体表现为其损伤常数具有很好的重复性。利用该高温退火特性,将双极晶体管作为中子注量探测器应用于快中子脉冲堆中子注量在线监测,监测结果与活化箔结果基本吻合。 相似文献
175.
水稻抛秧机的改进设计和理论分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对秧苗的运动图表分析表明,影响抛秧性能的关键因素是摩擦系数,解决抛秧机积秧问题必须使摩擦系数降低到一定范围之内,通过增设锥盘润滑装置,降低摩擦系数,明显改善了以往抛秧机秧盘容易粘土的缺陷.同时,通过降低机器高度,改变机器行走速比,能提高抛秧机工作性能和作业质量. 相似文献
176.
吕松涛 《四川理工学院学报(自然科学版)》2009,22(6):28-31,34
在S—粗集的基础上,提出IS—粗集(improper singular rough sets)和双向IS—粗集(two directionimproper singular rough sets)的概念,给出它们的一般数学结构,并讨论了双向IS—粗集的近似精度及相对精度。 相似文献
177.
主体性哲学基础上的德育在我国仍未跳出传统德育的模式,在全球化背景下,这种德育存在诸多问题和局限性。以一种新的哲学视角——主体间性观照我国德育,使德育从传统走向现代,形成主体间性德育,使我国德育走出徘徊,提升德育的实效性。 相似文献
178.
运动训练有可能造成心脏结构和电活动的改变,这些改变会造成心电图表现的改变.某些时候,运动员心电图的改变有可能反映出一些潜在的心脏病变,而这些心脏病变,有可能使运动员在运动过程中面临巨大的风险.所以,心脏的病理性改变和运动训练所造成的生理性改变必须正确地加以区分.本文结合国内外新近的研究和报道,总结了利用12导心电图判别运动员心脏改变的方法,目的就是为了把运动员生理性和病理性的心电图改变区分出来.我们既不能把运动员正常的心电图改变视为病理性的,也不能忽略由严重心脏病变所导致的病理性心电图改变.尽管临床上有其他的方法用于鉴别运动员的心脏改变,但是12导心电图的使用无疑可以降低错误的判断并且可以减少运动员心脏风险筛查的开支. 相似文献
179.
运用文献资料法、逻辑归纳法等,通过对我院体育教育专业武术普修课教学现状的分析,认为:我院武术普修课教学存在着诸如武术普修课学时偏少、教学内容结构不尽合理主要以武术基本功和套路教学为主、教学过程和模式单调、教学评价不注重学生个体性差异、武术场地器材及武术类图书影像资料不足等问题,在此基础上就相关问题提出增加教学课时数量、... 相似文献
180.
通过对独立学院2012届化学系学生完成毕业论文(设计)期间问卷调查分析得知,72%的是在学校规定的3~4个月完成的,文献查阅的主要途径是在学校图书馆和宿舍,他们完成毕业论文(设计)的场所多样化了,实验室、宿舍、图书馆和实习公司是主要场所,与指导教师交流方式主要有直接见面、QQ聊天和电子邮件.虽然目前各方面都得到很大的改善,但还是有很多因素造成完成毕业论文困难,主要的困难是专业知识不足、实验条件有限、文献资源不足和学生时间分配不合理. 相似文献