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151.
设计了一种模块化软体机器人,其由多个可变形的球形模块单元组成,根据球形模块单元的膨胀和收缩,能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论,分析了球形模块单元的充气膨胀过程,结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小,其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程,得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
相似文献
152.
设计了一款基于单缝衍射原理的微小尺度测量系统。该系统利用机械杠杆将待测物体的微小尺度反映在单缝缝宽的变化上,通过对单缝衍射条纹的检测,即可得知待测物体的微小尺度。对标准塞尺的测量结果显示,该系统具有精度高、操作简便、测量结果可靠等优点。 相似文献
153.
154.
分析并证明了同型Toffoli门串联的输出结果与串联门个数之间的关系.为了保证串联过程收敛,给出了Toffoli门串联网络的计数,证明了可逆网络输入向量中Hamming重量的位向量个数与位向量位数之间的关系.提出了一种Toffoli门的串联、并联和混合级联网络的算法,并验证了该算法的有效性. 相似文献
155.
156.
明末清初,士人作为思想前沿的一个群体,对明王朝的衰亡和清王朝的崛起各自表现出了不同的反应,具有鲜明的时代特色。士人的忧患意识在此时期有的表现出了对明亡的担忧,以直言极谏或者领兵抵抗的方式体现出来;有的明哲保身,以隐居或潜身学问的方式避世;更有的士人改变了自己的立场,为新崛起的清王朝服务。各种表现的原因:一有传统忠君观念的影响,二有个体意识的觉醒,值得探讨。 相似文献
157.
记述了内蒙古大唇盲蝽属(Macrotylus Fieber,1858)昆虫2种,其中包括1个内蒙古新纪录种:吉氏大唇盲蝽Macrotylus zinovievi Kerzhner,1984.文中描述了二种大唇盲蝽属昆虫的外部形态并绘出了特征图.标本存放于内蒙古师范大学生命科学与技术学院昆虫标本馆. 相似文献
158.
根据马尔可夫模型和灰色系统GM(1,1)模型分别对曲阜市土地利用结构进行了预测,得出了2010年和2015年曲阜市土地利用预测结果.经过比对,两种方法均可作为土地利用结构预测方法.并根据预测结果提出了进一步加强土地管理的措施. 相似文献
159.
160.