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141.
基于灰色系统理论的思想和方法,探讨了具有混合策略的二人有限零和博弈问题.提出了具有混合策略的二人有限零和灰色博弈的概念.以及相应的平衡解、上、下临界平衡解、理想平衡解、口定位平衡解、均值定位平衡解等概念.证明了具有混合策略的二人有限零和灰色博弈问题平衡解的存在性.并且推证过程也提供了求解上、下临界平衡解、口定位平衡解和均值定位平衡解的方法.指出了灰色博弈问题的最优值与其上、下临界博弈问题最优值之间的关系.以及理想平衡解存在的一个充分条件.中的实例说明了有关概念及结论的合理性与求解方法的有效性。 相似文献
142.
基于MATLAB的机器人运动仿真研究 总被引:20,自引:0,他引:20
按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真.观察到了机器人各个关节的运动.并得到了所需的数据.说明了所设计的参数是正确的.从而能够达到预定的目标, 相似文献
143.
考虑位移的非极限土压力计算 总被引:3,自引:0,他引:3
运用弹塑性有限元程序计算基坑支护结构和土体的应力状态,采用优化方法来研究基坑支护结构偏离土体方向使土体达到主动极限平衡时的主动极限位移。大量数值计算表明:主动极限位移随土层深度增加而增加,但到一定深度后其增量为零。在此基础上研究了上海软土地区基坑支护结构主动极限位移的近似公式,并推导归纳了基坑支护结构考虑位移的非极限土压力计算公式,工程实测资料证实了访近似公式的有效性和实用性. 相似文献
144.
为了考虑平面框架结构中梁柱构件在变化轴向荷载作用下的P-△效应,采用三节点平面梁柱单元,选用三点插值的Herrnite多项式作为其形函数,根据最小势能原理推导了单元线性刚度矩阵和初应力刚度矩阵,并分别阐述了应用该单元求解结构屈曲荷载因子及迭代计算荷载一位移反应的方法。通过两个简单算例,验证该单元比常规的二节点常轴力梁柱单元更有效,精度更高。 相似文献
145.
罗红 《广西右江民族师专学报》2005,18(5):1-9
百色是人类的重要发源地,是以壮民族为主体的多民族文化共生地,是骆越文化和云贵高原文化的结合部,是世界壮泰语系民族的文化轴心地带,也是中国的革命圣地之一,历史文化积淀相当深厚。 相似文献
146.
2-羟基4-甲氧基-5-胂酸基-苯乙酮的合成 总被引:3,自引:0,他引:3
以丹皮酚(paeonol)为原料,经胂化直接合成了2-羟基-4-甲氧基-5-胂酸基-苯乙酮,总收率为17.2%。 相似文献
147.
148.
双风险度量下封闭式基金业绩的数据包络分析 总被引:10,自引:1,他引:10
数据包络分析(Data Envelopment Analysis,DEA)是一种广泛运用于相对绩效评估的系统分析方法,将一多输入单输出DEA模型引入证券投资基金业绩评价,其中输出为基金收益,而输入则为管理费用、交易成本、标准差和VaR。随后.利用该模型对2000年以前上市的20只基金在2000年、2001年及2000~2001年间的业绩进行了评价,并发现:在所有评价期.基金安顺、兴和和金鑫的业绩相对有效.基金裕隆和景宏相对较无效,它们的相对业绩均表现出短期持续性。 相似文献
149.
150.
骨形态发生蛋白(bone morphogenetic protein,BMP)—6属于转化生长因子(transforming growth fac-tor)—β超基因家族,在骨的形成中具有重要作用,并受雌激素选择性上调.本研究利用RT—PCR从人胎盘组织中扩增BMP—6成熟肽的DNA片段,克隆到pGEx—5x—1中,构建GST—BMP6融合蛋白表达载体pGEx—BMP—6,转化E.coli DH5a.克隆质粒转化的工程菌,经IPTG诱导4h后,高效表达GST—BMP6融合蛋白,在SDS—PAGE上出现一新蛋白带,分子量约为42kD,约占总蛋白的25%,表达产物以包涵体形式存在.菌体超声破碎,经0.3%N—十二烷基肌氨酸钠(SKL)溶解包涵体,离心后的上清液加入0.6% Triton x—100整合SKL,然后利用谷胱甘肽Sepharose—4B亲和层析纯化.结合GST—BMP6的介质经洗涤、xa因子酶切得到纯度达95%的rhBMP—6蛋白。 相似文献