局部闭链手控器的动态特性分析

用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了动态特性分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。     

儿童过敏性紫癜研究进展

从流行病学、病因和发病机制、临床表现、辅助检查、诊断标准、治疗方法、预后及随访等方面对儿童过敏性紫癜（HSP)的研究进行了综述.已有的研究充分表明，HSP病因及发病机制尚不明确，免疫及遗传的作用机制还需进一步研究.HSP在临床上缺乏特异性的检查手段，主要依靠患儿症状及体征来诊断；当患儿出现罕见或不常见的临床表现时，组织病理学分析就显得尤为重要.目前国内外尚无统一性及特异性的治疗方案，病情轻者多以对症治疗为主，病情严重者多采用激素进行个体化治疗，但相关的治疗方案还需大样本、多中心临床试验研究以及循证医学验证.HSP短期预后较好，长期预后主要与肾脏受累相关，而减少肾脏受累的关键在于早发现，早诊断，早治疗.     

一种耦合映象格子中时空混沌的级联控制法

提出了一种级联控制耦合映象格子（ＣＭＬ）中时空混沌的方法。以耦合单峰格子为例验证了这种控制方法，结果表明：在不同的系统模式和不同的控制参数下可以得到各种稳定时的时空周期轨道。这一控制方法的优点是不需要获取时空混沌系统中不稳定周期轨道的任何信息，且控制参数与被控系统的参数和变量的取值无关。     

黄石市中学武术教学现状调查与分析

通过问卷调查和访谈的方去，对黄石市中学武术教学现状进行了调查与分析，结果表明：武术教材内容设置较为合理；武术教材执行不容乐观；武术课教学内容设计较陈旧和单一，教学时数偏少；领导重视程度不高：武术专任教师缺乏；教学效果不太理想。并根据存在的问题提出有效改进对策，为黄石市中学武术健康发展和普及提供参寺依据．     

简支边直角三角形正交异性板挠度近似计算

根据虚功原理 ,应用Ritz方法 ,推导出简支边直角三角形正交各向异性板在横向载荷作用下的挠度二级近似计算表达式 ,分别给出了均布荷载和集中荷载作用下的近似计算结果 ,并由此算得当材料为各向同性时等边直角三角形形心处的挠度值     

贵阳市发展树莓产业的潜力和优势

本文结合贵阳市区位及气候状况,分析了14种野生树莓的性状,论述了贵阳市发展树莓产业的潜力和优势。     

利用C5馏分中的环戊二烯制降冰片烯二酸酐的工艺研究

通过对石油烃类裂解制乙烯过程中的副产物－C5馏分与顺酐发生Diels-Alder反应制备降冰片烯二酸酐（以下简称降酐）的工艺条件研究，结果表明：将C5馏分原料分割成－50℃，－100℃，＞100℃三种馏分，选择－100℃馏分作为洗液，＞100℃馏分不经蒸馏作为反应溶剂，＞100℃馏分经170℃高温解聚后作为反应原料，合成条件：顺酐、环戊二烯＝1：1．2（摩尔比），温度40℃，反应时间3h，产品收率为85％左右（以顺酐汁）。本工艺所生产的降酐成本低，质量稳定，纯度高，无三废排放，对环境无污染。     

妊娠期妇女焦虑和抑郁的影响因素分析

采用问卷及焦虑/抑郁（SAS/SDS）自评量表对湘西地区250名孕妇进行调查，发现妇女妊娠期焦虑和抑郁的发生率较高，妊娠期焦虑、抑郁发生率分为35.6%和56.0%.ogistic回归分析表明，妊娠期焦虑和抑郁的发生受多因素影响，按危险程度排序，引发妊娠期焦虑的因素为不良孕产史、饮食不平衡、农村居住、既往疾病史、睡眠不佳、孕周早、缺乏孕前锻炼；引发妊娠期抑郁的因素为既往疾病史、农村居住、缺乏孕前锻炼、家庭收入低。产科门诊应开设心理健康服务，有针对性地进行心理健康宣传与心理干预.     

水力发电机组水压脉动测试装置的研究

针对水力发电机组水压脉动超低频特性 ,开发出一种在 Windows平台上实时多通道数据采集系统 ,并结合测试现场环境 ,提出了抗干扰的各种措施 .经实际运用 ,达到了预定要求     

老年人与青年人自发性气胸临床分析

对比分析了１９９３年１月至１９９８年１２月武汉科技大学附属医院和武汉市青山区一医院１１２例老年人自发性气胸和青年人自发性气胸住院患者的临床资料。结果显示，老年人自发性气胸多有原发肺疾病，气急症状重，发生张力性气胸多，肺复张时间延长及死亡率高。与青年组比较，Ｐ〈０．０１或Ｐ〈０．０５。青年人自发性气胸复发率高，与老年组比较Ｐ〈０．０１。并就其机理和防治作简要讨论。