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211.
基于短期预测的追捕方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
罗真  曹其新 《上海交通大学学报》2006,40(7):1069-1073,1078
针对具有安全区的追捕逃避问题,抛开参与人是否理性的假设,提出了一种基于短期预测的追捕方法.由参与人短期内状态空间有限和伪蒙特卡罗方法原理阐述了进行短期预测的可行性.追捕方法的流程为:追捕方先根据物理条件限制预测双方的短期状态;根据反映对抗态势的特征计算出对手处于某状态时自身某状态的收益,并由此进一步获得针对同时刻对手各个状态的自身某状态的综合收益;估算出自身各个预测状态的综合收益后,选取某个状态作为短期目标,执行能到达该状态的行为.结合足球机器人一对一对抗的实践进行了仿真,结果表明该方法有效.介绍了在自主式足球机器人上应用基于短期预测的追捕方法的初步实验,证实该方法具有一定的实际应用价值.  相似文献   
212.
提出一种基于奇异函数分析数学模型的校正磁共振图像非均匀场的新方法.首先将受非均匀场污染的图像低频分量移去,然后由较高频率的不受非均匀场污染的频率分量重构被移去的低频分量,进而重构无非均匀场的磁共振图像,最后估计非均匀场.该方法不需要组织密度参数模型,不用事先对图像进行预处理,完全不需要用户的参与.  相似文献   
213.
在固定参数动态灰色预测模型基础之上进行改进,提出了可变参数动态灰色预测模型.固定参数动态灰色预测模型的参数值为0.5,可变参数动态灰色预测模型的参数值由预测对象的影响因素来决定.根据对我国集成电路产业的应用研究,说明了可变参数动态预测模型具有更好的预测精度.同时,针对可变参数动态灰色预测模型的计算量很大的特点,应用Java编制了应用软件,可以方便快捷地进行运算,有利于该模型的应用推广.  相似文献   
214.
针对目前一些访问控制系统防内不防外或防外不防内、各自为政、单点失效、网络通信负载过重等问题,在RBAC模型基础上提出了一种的基于移动Agent的协同访问控制模型。首先对RBAC进行了层次建模,然后根据移动Agent特性,构建了分级处理的协同访问控制构架。该模型通过群签名机制对合法用户签发授权票据,以此进行访问控制。实验表明,该模型具有良好的可伸缩性、健壮性和安全性,有效地促进了访问控制技术的发展。  相似文献   
215.
采用射流萃取技术萃取水中石油类,并且对标准油样进行红外光谱扫描,对其特征吸收峰值进行定性和定量分析,建立了用射流萃取、红外光谱分析法测定水中石油类的方法,以不同浓度的标准油样进行了实验。上述方法的线性范围为:4.0-64.0mg/L,回归方程为:Y=0.9849x+0.2080,相关系数为1.000,标准偏差(S):0.39,相对标准偏差(RSD)为:1.31%,回收率(P):92.4%-98.8%。  相似文献   
216.
文章介绍了锁相环路频率合成器的基本原理,分析了集成锁相环芯片TC9181的工作特性,给出了基于集成锁相环芯片TC9181的“吞除脉冲”式串行数字锁相频率合成器设计方法,为高频频率合成器的设计提供了一个较好的思路。  相似文献   
217.
地质雷达在隧道健康诊断中的应用   总被引:10,自引:0,他引:10  
为了诊断运营隧道病害的程度,评价隧道的安全状况,分析了造成隧道衬砌背部存在缺陷的原因。阐述了采用地质雷达对隧道衬砌质量进行无损检测的原理及方法,井对某公路隧道进行了健康诊断。地质雷达探测结果表明:隧道衬砌背后出现的空洞都是孤立的,拱顶和拱腰的空洞总长占隧道总长的9%,隧道除拱顶衬砌厚度有4%小于设计值外,其余各部位衬砌厚度均大于设计值。对地质雷达探测结果采用钻孔法进行验证,其结果相吻合。利用检测结果评价该隧道衬砌结构安全等级,结果为B级。  相似文献   
218.
分光光度法测定鲜魔芋中主要成分   总被引:2,自引:0,他引:2  
魔芋中主要成份葡甘聚糖和淀粉具有很好的经济利用价值,以3,5-二硝基水杨酸作显色剂,用分光光度法,测定鲜魔芋中葡甘聚糖和总糖的含量,方法简单快捷。  相似文献   
219.
基于Web/J2EE架构的销售管理系统的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用W eb/J2EE技术以及MVC(Model/V iew/Controller)设计模式和Struts结构,开发了销售管理系统.介绍了销售系统的模块设计及结构.在技术上体现了软件框架结构和组件技术重用的优越性,使设计者和软件开发者职责分离,提高了软件开发的效率,使得程序易于扩展和维护.  相似文献   
220.
广义高阶Bernoulli多项式和广义高阶Euler多项式的关系   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用发生函数的方法得到了广义高阶Bernoulli多项式和广义高阶Euler多项式之间的关系,并由此得到了一些特殊情况包括高阶Bernoulli多项式和高阶Euler多项式之间的关系.  相似文献   
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