基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用

针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。     

利用重组自交系群体进行抗玉米矮花叶病研究

玉米矮花叶病在世界范围内广泛分布，且危害十分严重．因此正确认识玉米（Zea mays L．）对矮花叶病的抗性机制非常必要．基于此，本研究利用遗传差异较大的Mo17（高感玉米矮花叶病）和黄早四（高抗玉米矮花叶病）为亲本采用一粒传法构建了F9代重组自交系（Recombinant inbred line，RIL）分离群体，共256系．通过人工接甘蔗花叶病毒MDB株系（Sugarcane mosaic virus strain MDB, SCMV-MDB）对该分离群体进行了抗病性分析，统计了发病率和病情指数两项指标，根据这两项指标的频数分布图可知：玉米对矮花叶病的抗性主要由主基因控制，但不能排除还有微效基因的可能性．     

Banach空间上的单值延拓性质

设A为Banach空间X上的一个有界线性算子. 给出了算子A具有单值延拓性质的特征；利用算子的单值延拓性质, 研究了正则算子的摄动和线性算子的分解.     

并行串级控制系统及其性能分析

文章在对并行串级控制系统的结构进行介绍的基础上,重点分析系统的抗扰动性能,通过对系统特征参数λ的定性和定量分析,揭示了并行串级控制系统抗扰动原理,并进行仿真予以验证,同时给出了该系统的使用范围.     

洗衣粉和胭脂红对泥鳅红细胞核诱变的比较研究

采用急性毒性试验和红细胞微核测试法，研究洗衣粉与胭脂红对泥鳅的急性及遗传毒性的差异，泥鳅在洗衣粉、胭脂红试验液中染毒24h后，采血制片，结果表明三种胭脂红平均LC50。为14170．0mg／L是洗衣粉平均LC50 49．3mg／L的287．4倍；三种胭脂红LC50平均微核率为6．49％。是洗衣粉LC50平均微核率0．67％。的9．7倍，洗衣粉与胭脂红相比较，洗衣粉对泥鳅为高毒级、低诱变剂，胭脂红为低毒级、高诱变剂。     

丁玲早期作品的女性意识和反文化色彩

在丁玲早期创作中，塑造了一系列女性形象，作家在爱、恨、生、死中展现出女性自我意识的觉醒；从人物形象与书写本身相结合可以看出丁玲文本中的“反文化”色彩。结合丁玲所处的时代及其生活经历加以分析。挖掘丁玲此类作品的成因和在20世纪中国现代文学史上的意义，及其先锋性对后来女性作家的影响，很有学术价值。     

N,N-二(2-苯并咪唑亚甲基)胺高氯酸盐的晶体结构和量化计算

合成了N,N-二(2-苯并咪唑亚甲基)胺(N3)的高氯酸盐,对其进行了元素分析及紫外和红外表征,并采用X射线衍射方法测定了该化合物的晶体结构.依据晶体结构的配体模型(a)和分子力学方法所获最低能量构象的配体模型(b),使用Gaussian94程序对2个模型进行了量子化学计算,并对计算结果进行了比较.结果表明,配体N3的2个非质子化的氮原子和胺基氮原子对最高占有轨道的贡献高于最低空轨道的贡献.这说明,这些原子易于提供电子,可以将配体作为组氨酸较理想的模型物用来合成SOD模型化合物.     

酶反应偶联离子色谱法检测甲胺磷农药

有机磷农药的检测一直是人们感兴趣的研究课题.本文介绍了应用酶反应偶联离子色谱法测定甲胺磷农药.该方法基本原理是:植物水解酶促进乙酸萘酯分解生成乙酸.甲胺磷农药抑制植物水解酶的活性,植物水解酶的活性随甲胺磷浓度增加而降低,乙酸萘酯分解生成的乙酸也减少,离子色谱能够快速灵敏准确的检测生成的乙酸的减少量,由生成的乙酸的减少量定量甲胺磷农药.应用本方法,测定了甲胺磷农药,线性范围在0.24～120μg/mL,相对标准偏差(RSD%)=5.3%,测定结果准确灵敏.     

线性中立型系统的渐近稳定性和衰减速度估计

运用Lyapunov泛函方法讨论了具有单个时滞和多个时滞的线性中立型系统的渐近稳定性,分别给出了一个时滞和多个时滞的线性中立型系统渐近稳定的时滞无关条件.同时还讨论了线性中立型时滞系统的衰减速度问题,给出了系统衰减速度的一个估计.通过给出结果的示例,并与前人结果进行比较,结果表明该文的结论优于一些前人的结果.参13.     

封洲禁牧对鄱阳湖疫区血吸虫病水体感染性影响的研究

简介了鄱阳湖血吸虫病的流行概况，巧妙地设计出不灭钉螺、采取封洲禁牧等综合措施，从而做到有螺无害、净化草洲，有效地降低鄱阳湖疫区血吸虫病水体的感染性指数。