矿用单臂机械手伸缩臂的力学分析

为缩短综采工作面设备的安装回撤周期,解决机械设备拆装安全性问题,以单臂机械手为研究对象,进行了伸缩臂部件的结构分析、力学分析,对刚度、强度及稳定性进行研究.运用Pro/E软件,对单臂机械手进行建模,用有限元分析软件ANSYS Workbench对伸缩臂进行分析.研究结果表明:常规力学分析所设计的伸缩臂满足使用要求,有限元方法的运用有助于伸缩臂截面的优化设计.     

屏蔽同轴圆柱分层介质的静态格林函数

针对屏蔽同轴圆柱分层介质结构，给出格林函数的一般解析解，这种解以级数的形式来表示，具有形式简单可应用到任意多层介质的特点，公式的推导是通过先给出分层结构中含待定系数无穷级数的格林函数通式，然后利用边界条件与源条件，得到层与层之间的递归关系进而求解这些系数，这样的解为分析屏蔽同轴圆柱分层介质结构提供了一种新的有效工具。     

健美操教学方法的选择与运用

健美操教学以增进健康、塑造健美体型和陶治心灵为目的，根据多年的教学经验，总结健美操的教学实践，归纳为激兴、讲解、示范，语言提示等八种教学方法。     

采用功率内环和电压平方外环的电压型PWM整流器

根据电压型PWM整流器在同步旋转dq坐标系中建立的整流器功率控制数学模型,基于功率前馈解耦,解决了有功功率和无功功率互为耦合问题.为克服整流器电流控制策略、直接功率控制策略及非线性控制策略的不足,提出了采用功率内环、直流电压平方外环电压型PWM整流器的新控制策略.由于采用直流电压平方外环,提高了整流器直流电压跟踪和功率跟踪能力,使系统具有响应快、稳定性好、抗负载扰动能力强及结构简单的优点.给出了系统控制器的设计方法.通过正常负载及负载扰动情况下的计算机仿真,证明了新控制策略的可行性.     

α稳定分布噪声下基于EM算法的多径时延估计算法

实际应用中大量非高斯信号和噪声具有显著的尖蜂脉冲特性.这类信号带宽较窄,采用传统高斯模型下基于相关运算的多径时间延迟方法进行时延估计时,会因各个峰值的相互重叠而带来较大的估计误差.为此,根据信号噪声特性,在α稳定分布模型下,提出一种基于EM方法的高分辨率多径时延估计算法(P-EM算法).新算法基于分数低阶统计量理论,采用p阶相关思想,具有在脉冲噪声环境下,比较准确估计多径时间延迟的能力.理论分析和计算机仿真表明了该算法的韧性.     

活性炭脱色性能的研究

本文以活性炭为脱色剂，对药物生产过程中间体有色反应液进行脱色，并对活性炭的选择以及影响脱色效果的因素进行了详细的考察，筛选出最佳的工艺条件和吸附等温平衡线。实验表明，粉状炭作为脱色剂具有更大的优越性。     

半连续金属膜在中断蒸镀后的电阻弛豫研究

在超高真空的环境中蒸镀半连续铌(Nb)膜和银(Ag)膜,中断蒸镀后,立即原位测量样品电阻在10min内随时间的变化(弛豫现象)。发现Nb膜和Ag膜分别表现出电阻升高和降低的不同行为,而且基底温度和膜厚对弛豫强度都有较大的影响。分析表明,这些现象是由膜表面金属原子运动引起的岛的吞并以及岛的边际形变引起的。     

瀑布沟心墙堆石坝地震反应三维非线性分析

基于静力分析中的双曲线本构模型与增量迭代非线性算法和动力分析中的等价线性化法 ,开发了土石填筑坝及其地基静应力、变形和地震反应的三维非线性计算程序 .进而针对瀑布沟心墙堆石坝的实际河谷形状及局部地质条件 ,对其坝体及地基进行了数值计算 ,为工程设计提供了参考依据     

Casein kinase 1 gamma couples Wnt receptor activation to cytoplasmic signal transduction

Signalling by Wnt proteins (Wingless in Drosophila) has diverse roles during embryonic development and in adults, and is implicated in human diseases, including cancer. LDL-receptor-related proteins 5 and 6 (LRP5 and LRP6; Arrow in Drosophila) are key receptors required for transmission of Wnt/beta-catenin signalling in metazoa. Although the role of these receptors in Wnt signalling is well established, their coupling with the cytoplasmic signalling apparatus remains poorly defined. Using a protein modification screen for regulators of LRP6, we describe the identification of Xenopus Casein kinase 1 gamma (CK1gamma), a membrane-bound member of the CK1 family. Gain-of-function and loss-of-function experiments show that CK1gamma is both necessary and sufficient to transduce LRP6 signalling in vertebrates and Drosophila cells. In Xenopus embryos, CK1gamma is required during anterio-posterior patterning to promote posteriorizing Wnt/beta-catenin signalling. CK1gamma is associated with LRP6, which has multiple, modular CK1 phosphorylation sites. Wnt treatment induces the rapid CK1gamma-mediated phosphorylation of these sites within LRP6, which, in turn, promotes the recruitment of the scaffold protein Axin. Our results reveal an evolutionarily conserved mechanism that couples Wnt receptor activation to the cytoplasmic signal transduction apparatus.     

基于正弦映射的动态递归网络产生混沌序列实现方案

提出了应用正弦映射来产生混沌序列，正弦映射是结构简单的一维映射，通过对此映射的分析，得出其能在较大参数范围内产生混沌，并且产生的混沌序列具有较大的Lyapunov指数，具有比较丰富的动态特性，并将其引入到动态递归网络的隐含层作为非线性甬数，选择合适的网络权值，便可在输出层产生具有复杂动力学行为的混沌序列．通过对此序列进行Lyapunov指数和相关性的仿真分析，得出其具有良好的随机性，可应用于混沌保密通信等领域．