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151.
μC/OS-Ⅱ在实时监控系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
将实时操作系统引入嵌入式系统,可以提高嵌入式应用系统的可靠性和系统开发效率.分析了抢占式实时多任务内核μC/OS-Ⅱ应用在实时监控系统中所要解决的问题,并结合Microchip PIC18F452 MCU提出了具体的实现方法.经运用于工程项目的结果表明,该系统具有良好的实际应用效果. 相似文献
152.
A robust model predictive control (MPC) algorithm for discrete time linear systems with time-delay (RPC.TDS) subjected to constrained input control is presented, where the polytopic uncertainties exist in state matrices and input matrices. In the algorithm the standard optimization of quadratic objective function has been transformed into optimization of sum of N + 1 upper bounds of the quadratic objective function with respect to N control moves and a state feedback control law, where N is the control horizon. The feasibility of the optimization problem guarantees that the algorithm is robustly stable. The simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithm. 相似文献
153.
针对高超声速飞机复杂的气动特性以及不确定的非线性模型,提出了基于H∞最优控制理论的逆控制方法。该方法将H∞最优控制的鲁棒性能与动态逆控制的非线性解耦控制能力有机结合,能够在复杂的飞行条件下,实现对高超声速飞机高度非线性解耦控制;同时还能抑制模型参数变化的扰动,从而确保了高超声速飞机的纵向稳定性,改善了其纵向模态的飞行品质。通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。 相似文献
154.
155.
156.
吕志远 《渤海大学学报(自然科学版)》2006,27(2):118-120
给出了LF拓扑空间中的S—连通性的概念,证明了(L^X,δ)不是S—连通空间的二个等价条件;讨论了S—连通集的性质;论证了S—连通性的半同胚性质及S—连通分支的概念和性质。 相似文献
157.
关于微分中值定理"中值点"的讨论 总被引:1,自引:0,他引:1
在罗尔定理、拉格朗日中值定理给出“中值点”ξ的存在性的基础上,给出并证明了在一定条件下“中值点”ξ的唯一性,并对ξ的个数问题及高阶导数相应的“中值点”的存在性问题进行了探讨. 相似文献
158.
介绍了互联网安全问题泛滥的根本原因,分析了校园网安全问题的主要特点以及当前全球乃至中国教育和科研计算机网(CERNET)对于互联网安全问题的几项解决措施,提出了加强校园网安全防范的几项建议和方案. 相似文献
159.
"建筑施工"课程的教改探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
针对教学改革,在教学内容增加,教学学时压缩的条件下,建筑施工教学面临的问题,从精选教学内容,改革教学方法、环境、手段及合理安排课时和实习时间入手,优化建筑施工课堂教学,适应新形势下学科建设,促进学生专业素质的形成和提高. 相似文献
160.
根据齿轮系统的振动运动,建立了在振动条件下齿轮副实际中心线方程和理论啮合线方程,分析论证了实际中心线和理论啮合线的运动及实际啮合线的形态.结果表明,由于系统振动的原因,齿轮副的实际中心线和理论啮合线是以平面运动方式变化的,实际啮合线(即啮合点的轨迹)是一条曲线.同时,系统振动还使啮合齿对提前或迟后进入啮合、提前或迟后退出啮合. 相似文献