基于虚拟结构的分布式编队控制方法

提出一种用于编队机动运动控制的分布式编队控制方法。以虚拟结构为框架,在编队控制算法里加入队形反馈,邻近的分散编队控制器之间进行通信和协调,使得编队控制器既能控制编队机动运动速度,又能在编队机动过程中较好地维持队形。证明了该编队控制方法的收敛性。对有控制输入饱和约束的机器人组成的编队进行仿真,验证了该方法的有效性。     

李渔造物思想的当业代启示

在当代,设计艺术对社会的造物活动影响越来越大.从李渔倡导的“人法地,地法天,天法道,道法自然”的造物思想入手,分析了中国传统造物的理念与方法,阐述了“取自然之材,顺自然之身,赋自然之道,予物以自然而然”的传统造物思想的精髓,以及以李渔为代表的传统造物思想对当代造物艺术的意义和启迪.     

基于频繁模式树的约束最大频繁项目集挖掘算法研究

目前绝大多数频繁项目集(或最大频繁项目集)挖掘算法并没有考虑相关领域知识,其结果会产生许多无关的模式.因此,发现约束频繁(或约束最大频繁)项目集是多种数据挖掘应用中的关键问题,然而,这方面的研究工作却很少.为此该文提出了一种快速的基于频繁模式树(FP-tree:一种扩展前缀树结构)的约束最大频繁项目集挖掘及其更新算法.实验结果表明该算法是快速有效的.     

枣树基因组DNA提取方法及RAPD体系的建立

以8个枣树品种的嫩叶为材料,比较了不同的DNA提取方法,结果表明：采用改良的CTAB法提取的DNA纯度和产率,虽然不比改良SDS的高,但适宜RAPD分析．在20μL反应体积中,RAPD分析的优化反应体系为：引物0．2pmol·L^-1、Mg^2＋2．0mmol·L^-1、dNTP200μmol·L^-1、TaqDNA聚合酶1．2U．改良的CTAB法是枣树RAPD分析基因组提取DNA的最好方法．     

敦煌文化术语翻译标准化:内涵与创新实践

敦煌文化术语在跨语言文化实践中存在诸多问题,主要原因之一是对敦煌文化术语翻译标准化的探索不足。文章对敦煌文化术语翻译标准化进行探究,首先分析它在敦煌文化自觉、自信及自塑方面和敦煌文化话语传播方面的必要性。接着,通过探讨敦煌文化术语翻译标准化的差异性,指出它应关照的三方面问题:“兼顾术语翻译过程与结果”“尊重术语类别差异”“呼应术语翻译服务性”,并在此基础上界定其内涵。最后,提出敦煌文化术语翻译标准化的创新实践:“因类制宜”的过程标准化与“因势制宜”的结果标准化。     

追踪物理学中的跨领域模因

以美国物理学会旗下期刊2000—2019年发表的论文和Web of Science论文摘要为基础,用模因短语刻画知识,构建模因关系网络并引入跨学科测度Rao-Stirling指数以计算模因的跨领域分数,从而追踪物理学中的跨领域模因。分别从网络拓扑结构指标、跨领域测度指标和专业术语对比3个方面进行验证,证明了所提的模因关系网络和模因的跨领域分数可以有效反映知识在不同领域间的扩散现象。     

重庆地区汉族群体19个STR基因座遗传多态性的研究

采用GoldeneyeTM20A试剂盒复合扩增180例重庆地区无血缘关系汉族个体的19个STR基因座。扩增产物经ABl3130序列分析仪进行检测,GeneMapperIDV3．2．1基因分析软件进行基因分析,得到基因分型图。总共检测出182个等位基因,其频率分布介于0．0028～0．4972。19个STR基因座的杂合度介于0．6611～0．9111,个体识别率介于O．8114～0．9882,匹配概率介于0．0118～0．1886,多态信息含量介于0．6309～0．9190,累积个人识别率和累积多态信息含量均大于0．9999999999,累积匹配概率为3．7189×10-^24“,累积非父排除率为0．9999999964。说明该19个STR基因座具有比较高的多态性,是较理想的遗传标记,所得到的等位基因频率等数据可为重庆地区汉族人群的法医学个人识别、亲子鉴定及群体遗传学等研究提供基础数据。     

MC环境下产品族加工时间确定方法研究

为更好地支持面向大规模定制的企业工时定额的制定,以产品族加工时间的快速确定为研究目标,提出了一套全新的面向产品族的加工时间确定方法。在产品族结构分析的基础上,把产品族的共享结构和变型结构分别作为静态工时模块和动态工时模块的构造基础。研究了柔性参数水平对产品族加工时间的影响机理,构建了产品族各工时模块加工时间模型,以柔性参数水平的匹配搜索算法实现定制产品加工时间的估算。通过实例验证了方法的有效性。     

一种基于时序感知的社会网络节点集情境聚合方法

情境聚合是社会感知计算的主要研究工作之一,目前主要采用基于特征提取的方法,对社会的交流方式进行量化分析.但是大多数的研究中忽略了情境信息的时序性,针对社会感知计算中时序情境信息的聚合问题,首先对时序情境和计算情境的聚合过程进行探讨,提出基于时序扩展的计算情境元素,用于情境对象的聚合,并给出一种时序感知的社会网络节点集情境聚合方法.实验表明,该方法能够根据时间情境和计算情境元素的特点,把聚合对象划分为相对情境聚合对象和绝对情境对象,有效地对社会环境中的时序信息进行情境聚合.