基于Youla参数化的高速磁浮列车悬浮系统控制与优化设计

为了解决高速磁浮列车悬浮系统长期运行过程中面临的性能退化问题，通过悬浮系统的复杂动态特性分析，基于控制器Youla参数化形式，提出了一种即插即用的悬浮系统控制与优化模块化架构，并设计了基于残差驱动的在线优化算法。仿真结果表明，设计的控制与优化架构以及在线优化算法有效地提高了悬浮系统对未知扰动的鲁棒性和适应能力。     

基于聚类方法和神经网络的非线性系统多模型自适应控制

针对具有参数跳变的非线性系统,联合聚类算法和神经网络提出新的多模型自适应控制方法。首先对系统的输入输出数据进行模糊聚类,然后基于递推最小二乘法建立多个固定模型。为提高系统的暂态性能,同时建立两个自适应模型,并在此基础上设计鲁棒自适应控制器。此外,为了补偿系统的非线性部分,建立非线性预测模型,并设计非线性神经网络自适应控制器。所提方法可使控制切换系统具有稳定性保证。最后,通过性能指标对控制器进行平滑切换。仿真结果表明,所提方法能够保证系统具有良好的控制性能。     

基于可替换路径对的多用户均衡交通分配算法

针对多用户均衡交通分配问题，依据多用户均衡条件，给出了该问题的变分不等式模型和间隙函数。利用可替换路径对的概念，设计了基于可替换路径对的多用户均衡交通分配算法。在大规模交通网络上，对比分析了提出的交通分配算法、外梯度算法、基于用户的对角化算法和基于起点的对角化算法等的性能。数值结果表明，提出的基于可替换路径对的交通分配算法在求解精度、算法效率以及稳定性等方面都显著优于其他算法。     

面向智慧驾驶的道路基础设施功能设计

随着单车智能成本提高以及道路环境复杂性加大，智慧驾驶车辆的发展越来越依靠智慧道路基础设施的进步。目前国内外不同的道路工程建设项目对道路基础设施的智慧化均提出了各具特色的设计思路和功能模块，但是相关研究主要集中在单一的道路功能或特定技术上，尚未系统性地给出智慧道路基础设施的设计理论和应用体系。同时，智慧道路基础设施建设要求路旁设备、路面材料和外部感知设备等全方位朝着信息化、数字化和智能化方向发展。本研究在系统综述国内外智慧公路项目典型案例的基础上，提出了未来智慧道路设施的四大关键技术。     

电工电子实习考核体系的研究与实践

科学、公正的实习考核方法对于调动学生积极性和提高实习教学质量有着重要的作用。文中针对广州大学实验中心电工电子实习的特点和基本要求,建立了一套电工电子实习学生成绩评价体系,并且利用层次分析法给评价体系的评价指标赋权。教学实践结果表明,该评价体系的采用有利于调动学生实习的主动性和积极性,有利于教师对实习效果的评价,有利于提高电工电子实习的教学质量。     

潮平两岸阔,风正一帆悬——《华南理工大学学报(自然科学版)》创刊50周年回顾与展望

介绍了<华南理工大学学报(自然科学版)>的创刊背景,回顾了该刊所经历的初创与起步阶段、调整阶段、发展与规范化阶段、快速发展阶段等四个发展阶段,总结了创刊半个世纪以来的办刊思路和办刊经验,提出应从创新办刊思路、构建编辑团队、完善内部管理、提高国际化程度、参与数字化出版实践等方面入手,探索期刊发展的新方向.     

引导和刺激学生的信息需求是高校图书馆发展的新动力

信息服务已成为当前高校图书馆业务工作的核心,引导和刺激学生的信息需求是高校图书馆开展信息服务工作的目的。通过对影响学生信息需求因素进行分析,阐述了引导和刺激学生信息需求的重要性、可行性和操作性,对高校图书馆的工作提出有益的建议。     

硫化铜矿物电子结构的第一性原理研究

基于密度泛函理论的平面波赝势方法,计算黄铜矿、辉铜矿、铜蓝、斑铜矿的电子结构性质,并讨论硫化铜矿物电子结构与其可浮性之间的关系.利用费米能级讨论不同硫化铜矿物参与化学反应的活性位置及其与黄药作用生成不同产物的原因.计算结果表明:黄铜矿禁带宽度为0.99 eV,属于直接带隙p型半导体,而辉铜矿、铜蓝、斑铜矿则为导体.前线轨道计算结果能够很好地解释4种硫化铜矿物氧化性差异.为进一步认清硫化铜矿物可浮性的差异及硫化铜矿物新药剂开发提供理论参考.     

问题渗透理论

问题是现实与期望之间的差距,是一种不理想状态,这种状态不具有物理实在,不是大自然直接给出的,而是依赖于问题主体的背景知识:问题的提出总是和一定的知识或概念框架相联系;问题的分析理解总在一定的理论背景知识中进行;而对先前理论知识的预设确定,是问题解决的冲破口。从问题的提出、分析理解以及问题的解决角度来探讨问题与理论关系,可以看出问题的整个成长过程都呈现着理论的渗透。问题渗透理论的探究有助于对科学本质的认识,为科学问题的评价研究奠定基础。     

关于提高高校本科教育教学质量的讨论

本文通过对我国本科教学质量下滑原因的分析,结合国家对本科毕业生的质量要求和《国家中长期教育改革和发展教育规划纲要(2010—2020年)》,提出了深化教育改革,提高本科教学质量的建议.