基于聚类方法和神经网络的非线性系统多模型自适应控制

针对具有参数跳变的非线性系统,联合聚类算法和神经网络提出新的多模型自适应控制方法。首先对系统的输入输出数据进行模糊聚类,然后基于递推最小二乘法建立多个固定模型。为提高系统的暂态性能,同时建立两个自适应模型,并在此基础上设计鲁棒自适应控制器。此外,为了补偿系统的非线性部分,建立非线性预测模型,并设计非线性神经网络自适应控制器。所提方法可使控制切换系统具有稳定性保证。最后,通过性能指标对控制器进行平滑切换。仿真结果表明,所提方法能够保证系统具有良好的控制性能。     

基于可替换路径对的多用户均衡交通分配算法

针对多用户均衡交通分配问题，依据多用户均衡条件，给出了该问题的变分不等式模型和间隙函数。利用可替换路径对的概念，设计了基于可替换路径对的多用户均衡交通分配算法。在大规模交通网络上，对比分析了提出的交通分配算法、外梯度算法、基于用户的对角化算法和基于起点的对角化算法等的性能。数值结果表明，提出的基于可替换路径对的交通分配算法在求解精度、算法效率以及稳定性等方面都显著优于其他算法。     

面向智慧驾驶的道路基础设施功能设计

随着单车智能成本提高以及道路环境复杂性加大，智慧驾驶车辆的发展越来越依靠智慧道路基础设施的进步。目前国内外不同的道路工程建设项目对道路基础设施的智慧化均提出了各具特色的设计思路和功能模块，但是相关研究主要集中在单一的道路功能或特定技术上，尚未系统性地给出智慧道路基础设施的设计理论和应用体系。同时，智慧道路基础设施建设要求路旁设备、路面材料和外部感知设备等全方位朝着信息化、数字化和智能化方向发展。本研究在系统综述国内外智慧公路项目典型案例的基础上，提出了未来智慧道路设施的四大关键技术。     

电工电子实习考核体系的研究与实践

科学、公正的实习考核方法对于调动学生积极性和提高实习教学质量有着重要的作用。文中针对广州大学实验中心电工电子实习的特点和基本要求,建立了一套电工电子实习学生成绩评价体系,并且利用层次分析法给评价体系的评价指标赋权。教学实践结果表明,该评价体系的采用有利于调动学生实习的主动性和积极性,有利于教师对实习效果的评价,有利于提高电工电子实习的教学质量。     

硫化铜矿物电子结构的第一性原理研究

基于密度泛函理论的平面波赝势方法,计算黄铜矿、辉铜矿、铜蓝、斑铜矿的电子结构性质,并讨论硫化铜矿物电子结构与其可浮性之间的关系.利用费米能级讨论不同硫化铜矿物参与化学反应的活性位置及其与黄药作用生成不同产物的原因.计算结果表明:黄铜矿禁带宽度为0.99 eV,属于直接带隙p型半导体,而辉铜矿、铜蓝、斑铜矿则为导体.前线轨道计算结果能够很好地解释4种硫化铜矿物氧化性差异.为进一步认清硫化铜矿物可浮性的差异及硫化铜矿物新药剂开发提供理论参考.     

关于提高高校本科教育教学质量的讨论

本文通过对我国本科教学质量下滑原因的分析,结合国家对本科毕业生的质量要求和《国家中长期教育改革和发展教育规划纲要(2010—2020年)》,提出了深化教育改革,提高本科教学质量的建议.     

落球法测定液体粘滞系数实验设备的操作技巧

通过对落球法粘滞系数测定仪的分析而获得实验误差来源，通过提高实验技巧而克服仪器的弊端，使小球沿容器中心轴线准确下落，从而提高了实验成功率。     

四川省属新升本科院校学报分析

借助万方数据库和中国知网,对四川省新升本科院校学报2003—2009年的主要评价指标进行了统计分析,并就如何提高学报的学术水平和刊物质量提出了建议。     

电磁感应浮力演示装置实验分析

通过交流电电磁感应浮力演示装置实验,定性地测试出电磁感应浮力演示装置的磁场分布。运用楞次定律和法拉第电磁感应定律,从电磁学知识角度对电磁感应浮力实验现象进行理论上的分析。运用力学知识,对电磁感应环进行受力分析、速度分析、位移分析、影像记录比较分析和材料特性比较分析等。比较全面地探索了电磁感应浮力的规律,明确地提出了优化＂磁悬浮＂效果的设想。研究的成果可供教学、科研及技术应用参考。     

基于三维扫描技术检测针织物的起毛起球特征值

利用三维扫描仪获取了针织物表面坐标数据,在等间距网络规整预处理和小波分析降噪处理后,研究了毛球与背景分离的方法,并通过相关算法和计算机处理获取了毛球的个数、面积和体积等特征值.试验结果表明,该方法可以自动检测针织物起毛起球特征值,具有较高精度和较好可视性,并且不受针织物色彩及纹理的影响.