全球化势态下的党的执政能力建设

全球化的发展是不以人的意志为转移的客观实际,我们必须要在政治、经济、文化方面融入全球化.全球化的进程对党的执政能力建设既是挑战又是机遇.抓住机遇、快速发展是我们党执政能力建设的重中之重.     

WindoWs操作系统主引导扇区程序剖析

通过对操作系统启动过程的深入研究，在WINDOWS98 DOS状态下，对当前大容量硬盘主引导扇区的引导过程进行了全面的剖析，导出扩展INT 13H读取大容量硬盘逻辑扇区的方法，这将对大容量硬盘的管理与维护十分有利。     

塑料瓶盖的压缩性能研究

本文通过对塑料瓶盖压缩性能检测证明,每一种塑料瓶盖的压缩性能和压缩曲线都具有特征性,塑料瓶盖的压缩性能和压缩曲线可以作为检测塑料瓶盖真伪的重要依据之一.     

浅析词义认知中的石化现象

外语学习者在词义认知过程中，当词义水平达到一定程度后，对词义的认知不如像最初阶段那样稳步的提高，而是呈现一种停滞不前的徘徊状态，这就是词义认知过程中的石化现象。石化现象对学习者认知词义形成了极强的负面效应。     

信息技术网络课程的设计与实现

本文在对国内外信息技术网络学习现状分析的基础上，以山西省《信息技术》教程为蓝本，以建构主义为指导，综合运用IIS、Dreamweaver、Flash、SQL Server、ASP等技术开发出一个网络环境下的信息技术学习系统．     

Poisson方程的一种Mortar型广义差分法

给出了Poisson方程的一种Mortar型广义差分法,试探函数空间取为一次有限元空间,检验函数空间取为与对偶单元相对应的分片常数空间,并给出了一个相应的误差分析结果.     

锻炼对老年人肺通气功能影响的研究

本文采用电子肺活量计对218名老人进行了肺通气功能的测试。测试结果表明:体育锻炼对老年人肺通气功能有良好影响。本文为老年人肺通气功能的研究、评价及老年人体育运动的研究提供了实验性依据。     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.     

吉木萨尔陆相页岩油微观赋存类型

为了更好地认识页岩油微观赋存状态及类型,避免实验过程中水钻取样对原油分布的影响,选取吉木萨尔页岩典型含油岩芯,采用全程液氮钻、切、磨制样工序,通过全能谱扫描电子显微镜、二次电子成像及背散射相结合的技术手段,获得微观储层矿物类型和结构、储集空间类型、形貌以及C, O, Si, Al, Ca, K, Na,Mg等元素在微、纳米尺度的分布。依据去除矿物因素后的C元素含量分布,判别原油在微、纳米空间尺度的富集程度。结合矿物岩石组构和储集空间形貌,对微、纳米尺度页岩油原油的赋存状态及分布类型进行直观的定量表征,并基于C元素含量推测微观含油饱和度的相对变化。针对原油与孔喉的配置关系,进行储层微观孔喉结构与原油赋存状态的表征,明确原油赋存类型。总结出研究区4种微观原油赋存类型:白云质溶蚀微米级大孔道中的可动油、砂质粒间微纳米级孔中可动油、砂质粒间孔喉壁吸附的半束缚状态的油膜以及自生黏土矿物晶间孔内束缚油。