基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

任务驱动教法在计算机教学中的应用

任务驱动教法是众多教学方法中的一种,本文先探讨了计算机教学中任务驱动教法的必要性,然后详细阐述了任务驱动教法的含义及其实施过程,最后说明了使用任务驱动教法时应注意的问题。     

偏硼酸钠与镁和氢反应的硼氢化钠生成

高的氢压和反应温度有利于片硼酸钠与镁和氢反应生成硼氢化钠，但温度接近镁的熔点时不利于硼氢化钠的生成。在反应物中添加铁、镍和钴将加速硼氢化钠的生成，而铜的加入却阻碍硼氢化钠的生成。     

大同市健身俱乐部健身教练员现状调查与分析

运用文献资料法、问卷调查法和访谈法，对大同市健身俱乐部教练员的年龄结构、性别结构、学历层次，所具备的专业素质状况等进行了调查与分析，并对目前存在的问题提出了合理建议．     

隔山消对釉质龋再矿化的影响

目的:观察隔山消水提物处理牙釉质龋后的表面形态.方法:利用扫描电镜观察隔山消水提物、五倍子水提物、氟化钠、去离子水处理人工釉质龋后脱矿釉质表面沉积物的再矿化效果.结果:经隔山消组处理后的釉质块表面有紧密均匀的结晶区,五倍予处理后的釉质块有明显的结晶颗粒,氟化钠有紧密均匀的矿物沉淀,去离子水处理的釉质表面成疏松状结构.结论:隔山消水提物有再矿化作用,五倍子的再矿化作用强于隔山消.     

庐陵古村落建筑的园林化特色

园林艺术作为一种传统乡居追求,历史上首先出现于我国北方,而南宋以降随着经济文化中心的南移,大批中原人士涉江而来.为赣江流域的庐陵先民.诗书传家"提供了优越条件,形成了蜚声遐迩的庐陵文化,建筑文化是庐陵文化的一个重要组成部分.而庐陵古村落建筑的园林化,是庐陵建筑文化的一大特色.进行庐陵古村落乡土建筑文化的研究,不仅对发掘、保护以及利用现存的古村落建筑具有非常重要的理论价值,同时对当代村镇的规划建设亦具有积极的现实意义.     

最优投保决策模型研究

当购买死亡保险时, 投保人需要选择投保的期限. 以平均收益与风险的和为目标函数, 讨论了在给定年龄x和安全载荷ρ的条件下,如何选择投保期限才能使得目标函数达到最大值.同时利用数值计算结果讨论了年龄对最优投保期限的影响.     

英汉词汇搭配现象的异同比较

语言中能够独立运用的最小表义单位是词,因为词是“语言的最小的独立运用的意义单位”。对词汇搭配的研究是研究词的一个基本的重要内容,汉语和英语两种语言搭配有各自的特点,同时,二者也有共同之处。通过研究汉英词汇搭配中的某些现象,比较二者的相似与不同之处,旨在揭示英汉两种语言在语法规律以及语义范围等方面的特殊规律,对英语教学和翻译研究有一定的指导意义。     

绿洲-荒漠生态系统演化因素及其非线性探讨——以新疆为例

对立统一于干旱区的绿洲—荒漠生态系统在降水等自然因素和人类活动等人为因素的影响下不断进行着演化.从长期看,这一演化过程具有不可预测性,短期内却有细微可预见性.现如今在绿洲扩展同时,荒漠也在扩展,整体趋势仍是荒漠在扩展.为维持绿洲的稳定性,促使绿洲—荒漠系统处于一种稳定的发展趋势,本文从分析绿洲-荒漠这对对立统一的生态系统入手,在探讨引起这对生态系统演化的自然因素和人为因素的基础上,确定了自然因素中的降水和人为因素中的政府调控行为为演化的主导因素,初步探索了促使这对生态系统统演化的主导因素作用所具有的非线性关系,这对维持绿洲的稳定性,抑制荒漠扩展有一定的实际意义.     

PDS线网治疗髌骨骨折的疗效分析

目的 探讨PDS线网内固定治疗髌骨骨折的临床疗效.方法 对92例髌骨骨折分别采用A0法、聚髌器 法及PDS线网法治疗结果的回顾性分析比较.结果 A0法、聚髌器法及PDS线网法优良率分别为96-2%、75%、94.1%,并发症发生率分别为60%、41.7%、6%.结论 PDS线网法是治疗髌骨骨折的一种有效方法.并发症发生率明显减少.