Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom

Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.     

Kinetics of Growth and Nutrient Consumption in the Culture of Trichosanthes kirilowii Hairy Root

IntroductionThe hairy roots produced by Agrobacteriumrhizogenes infection are characterized by highgrowth rate and genetic stability. Thesegenetically transformed roots can produce similarhigher levels of secondary metabolites than intactplants[1] ,so hairy root cultures are a promisingmethod for producing valuable secondarymetabolites of many plants.Recently,two kindsof ribosome- inactivating proteins ( RIPs) [2 ] ,trichosanthin ( TCN ) [3 ] ,and TAP 2 9[4] wereidentified in Trichosanthes…     

聚丙烯无卤阻燃复合材料的制备及性能研究

以聚丙烯(PP)为基料、Mg(OH)2／Al3/P为复合阻燃剂。通过熔融共混制备PP无卤阻燃复合材料。对材料的阻燃性能和力学性能进行了测定。实验结果表明：当PP：Mg(OH)2：Al(OH)2：P为100：50：50：5时，混合物的阻燃性能和力学性能均能满足使用要求。填加纤维状Mg(0H)2的材料要比填加球状Mg（OH)2体系的拉伸强度优异。     

模糊评判在资源分配决策中的应用

本针对当前模糊评判，主要是应用于确定备选方案的筛选，对方案排序后选取“最佳”方案，但在分配决策分析中对于如何确定各方案的比重，往往采用专家打分的形式来取得赋权值，决策中主观因素的影响太大．因此，本提出用一种模糊层次分析法，并结合熵权来确定方案的权重大小，避免赋权的主观性．     

战斗机起飞噪声测试及特性分析

目标特性的研究是智能武器系统进行目标识别的基础。主要对某型战斗机在起飞阶段产生的噪声信号进行了测试方面的探讨，介绍了测试系统的原理和各部分的功能，并分析了其时域和频域特性，具有一定参考价值。     

冻土墙墙体时空扩展过程中热能消耗的有限元分析

用于人工冻土墙形成过程相关计算的Sanger—Sayles经验公式是，Fourier热传导方程在单值热物理参数轴对称条件下的求解结果，对结构形成过程中冻结管吸热的计算采用了不合理的温度分布假设，计算结果不能令人满意。运用有限元分析程序，完成了对热物理参数非线性变化土体材料的人工冻结过程的计算分析，模拟了冻土墙时空扩展过程，研究了土体内的温度分布以及能量消耗等问题，在此基础上推导出的关于冻结过程的能量消耗计算的一般形式，对人工冻土墙的工程设计具有重要的指导意义。     

自平衡法在桩基承载力检测中的应用

介绍了一种新的静力试桩法——自平衡法，因其方法独特、操作简便、试验精度高等特点已在欧美等国家得到了广泛应用。介绍了该法的测试原理、试验装置、测试步骤及桩极限承载力的确定方法；分析了该法与常规静载试验方法测试原理的不同之处；提出了用荷载相等(Q1^i＝Q2^i)的原则，将该法测试结果转化为常规静载试验结果的处理方法，提出的处理方法使桩极限承载力的确定更加容易，而且得到的桩极限承载力数值偏于安全，使自平衡法更具有实用性；最后通过一个实例介绍了该法在实际工程中的应用。     

解乘数法用于工程保障组织的优化分析

工程保障组织优化分析属于多目标决策问题，定性分析与判断是其原则上的指导。通过对兵力与工程任务分配问题进行数学建模，经量化分析与计算生成合理组织方案，实现最大的工程保障效能。“解乘数法”用于求解工程保障组织数学模型，计算简便，结果直观。     

BP自适应网络在数值预报产品的释用

提出了动态指标库的概念，即不同时次采取不同的指标库，同时次在网络自适应时采取不断更新指标库的阈值，采取先建立消空指标库对样本进行消空，提高了降水样本在整体样本中的概率，然后利用BP(Back Propagation)网络作了大连短期的12h和24h降水有、无的预报，设计了网络的自适应算法，并在降水有、无预报中加以应用。结果表明，此方法比没有做消空样本和网络自适应的降水TS评分有所提高，在数值产品解释应用中更具有实际意义。     

苯酚废水的光氧化降解研究

研究了UV/Fenton、日光/Fenton、UV/TiO_2和UV/Fe~(2+)等几种光氧化体系对模拟苯酚废水的氧化降解。结果表明,在上述几种光氧化体系中,UV/Fenton体系对苯酚的氧化降解能力最强,可很快地使苯酚矿化,日光/Fenton体系的降解能力次之;而UV/TiO_2与UV/Fe~(2+)体系对苯酚的降解效果较差。反应初始pH值与催化剂Fe~(2+)用量等因素对苯酚的降解均有很大影响,光Fenton反应体系中,pH值在3～4范围内,苯酚的矿化效果较佳,pH值超过此范围,矿化率则急剧下降;苯酚的矿化率随着Fe~(2+)用量的增加而逐渐增大,但当Fe~(2+)达到一定量时,再增加Fe~(2+)用量,苯酚的矿化率反而有所下降。