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131.
132.
对模糊控制和预测控制相结合的控制方法进行研究,提出了一种简单易于实现的模糊预测控制的组合方法.此方法将模糊控制的定性分析特点和预测控制的定量分析特点有效地结合起来,同时积分器的引入可以消除稳态偏差.仿真结果表明,该方法对控制作用的滞后时间不确定的系统十分有效. 相似文献
133.
目的 总结心内膜弹力增生症的诊治经验.方法 分析16例心内膜弹力纤维增生症的临床资料.结果 死亡1例,出院随访15例,均未发现心衰,10例心电图及心脏彩超恢复正常.结论 早期诊断,及时、规律、长期合理治疗,能降低患者死亡率,并可改善生命质量. 相似文献
134.
通过引进积分算子P(I),研究了反周期函数插值及反周期函数的2-周期(0,P(I))插值,得到了解存在的条件,并给出对应条件下解的显式. 相似文献
135.
西方休闲伦理的历史演变 总被引:6,自引:0,他引:6
休闲作为一种独特的文化现象,体现着人类的道德文明和文化伦理水平。西方休闲学科的发展已经有一百多年的历史。但在我国还处于起步阶段。本文以休闲与工作关系交结变化的历史视角,着重探讨了古希腊以来西方休闲伦理的发展与演进,及其四个大历史时空中休闲伦理的不同作用和地位。从伦理视角研究休闲文化现象,对于扩展休闲研究的视域及加强当前道德文化建设都具有重要的现实意义。 相似文献
136.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
137.
任务驱动教法是众多教学方法中的一种,本文先探讨了计算机教学中任务驱动教法的必要性,然后详细阐述了任务驱动教法的含义及其实施过程,最后说明了使用任务驱动教法时应注意的问题。 相似文献
138.
高的氢压和反应温度有利于片硼酸钠与镁和氢反应生成硼氢化钠,但温度接近镁的熔点时不利于硼氢化钠的生成。在反应物中添加铁、镍和钴将加速硼氢化钠的生成,而铜的加入却阻碍硼氢化钠的生成。 相似文献
139.
运用文献资料法、问卷调查法和访谈法,对大同市健身俱乐部教练员的年龄结构、性别结构、学历层次,所具备的专业素质状况等进行了调查与分析,并对目前存在的问题提出了合理建议. 相似文献
140.
分析了公安院校当前在计算机基础课程教学中存在的问题,并针对这些问题提出一些改进的措施和建议,以适应当前公安教育的需要。 相似文献