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951.
ICP方法匹配深度图像的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像 相似文献
952.
IntroductionInourdailylife ,cotton ,paperandspongearecommonlyusedtoabsorbwater.Thesematerialsabsorbonlyafewtimestheirweightofwaterandhaveratherpoorpropertieswithrespecttowaterretention .However,sometypesofpolymersandcopoly mersdofunctionashighwaterabsorb… 相似文献
953.
刘雄心 《湖南城市学院学报(自然科学版)》2002,11(2):7-8
介绍了广肇高速公路1-B标段软基处理中的袋装砂井施工工艺与工程质量控制,并列出了部份监测结果. 相似文献
954.
InthepastsixyearsChinawasoccupyingthefirstpositionintheamountoffashionmanufactureandexport.Atthesametime,theamountoftextile&fashionproductionaccountsfor 15 %ofGDPandexportamountaccountsfor1/ 4ofGEP .However,Chi nadoesnotplayaleadingroleinglobalfashionindust… 相似文献
955.
用基团模型的3d^7离子在三角对称下的高阶微扰公式计算了CsMgCl3晶体中Co^2+杂质中心的g因子g∥,g⊥和超精细结构常数A∥和A⊥。计算中,不仅考虑了基态和激发态间的组态相互作用效应,而且考虑了3d^7离子d轨道与配体p轨道之间的共价效应,与这两种效应相关的参数可由所研究晶体的光谱和结构数据得到。在考虑了键长与键角的微弱畸变后,理论计算值与实验观测值符合较好。 相似文献
956.
高分子担载卟啉稀土络合物的合成王荣民,王云普,雷自强,熊键,王顺(化学系)第一作者简介王荣民,男,28岁。1991年毕业于西北师范大学化学系,获理学硕士学位,现为西北师范大学化学系讲师。主要研究方向为高分子金属有机化学,已在国内外学术刊物上发表有关论... 相似文献
957.
高中语文新教材体现了新大纲的改革精神,体现了教育观念的转变。与旧教材相比,更突出了“工具性”与“人文性”的结合,阅读能力培养与文学教育得到重视。作为试用教材,还存在不足之处。 相似文献
958.
王升 《清华大学学报(自然科学版)》2002,42(8):1121-1124
该文主要应用 Nevanlinna理论来研究系数为多项式的非齐次线性微分方程的整函数解 f(z)的 σ(f)级 Borel方向分布 ,并得到一些精确结果。其中σ(f )为 f (z)的增长级。 相似文献
959.
OntheParsimonyofSomeModel-SelectionCriteriainEconometricModelingZHANGWei;LIUBao(InstituteofSystemEngineering(ISE),TianjinUniv... 相似文献
960.
基于模糊认知图的多Agent协调模型 总被引:10,自引:0,他引:10
在复杂大系统中 ,相对独立的智能控制子系统将组成一个多 Agent系统 .由于各子系统的自主性 ,对于任务及决策将存在不同的支持度 .本研究采用模糊认知图 ,建立了对任务及决策的支持度的协调控制策略 .同时 ,提出了多 Agent系统在协调控制中的稳定性 ,并分析了本文中的协调控制策略稳定性. 相似文献