基于在线聚类的机器人自适应模糊建模

针对机器人这种具有时变、强耦合和不确定性的复杂非线性被控对象,提出一种基于在线聚类的模糊自适应方法用于机器人系统建模。建模过程中采用在线聚类算法辨识机器人T-S模型的前提参数,采用递推最小二乘算法(RLSE)辨识结论参数,根据过程中新的数据信息,模糊规则可以自动增加、修改和删除,实现了模型结构和参数的在线辨识和更新,而且该方法具有模型结构简单、建模速度快、精度高等优点。最后通过二自由度机器人仿真研究证明了该方法的有效性和优越性。     

飞飏于文明与野性的张力之中——"文化范式"视角下女神Aphrodite的神格

希腊女神阿芙洛狄忒(Aphrodite)是西方一个重要的文化符号,她既是崇高的春天之神、爱情之神,同时,她又是充满原欲之神、淫荡之神,该符号的"神格"出现了"文明"与"野性"之间的巨大张力.这一巨大张力常使国人感到百思不解.这个在以"伦理"为轴力的中国"文化范式"看来充满背谬、分裂的神格,当将其置入以"命运"为轴力的西方"文化范式"时,却是一个亲和、谐调、逻辑的统一体.     

亚硝酸盐氮对硫化物测定的干扰及消除

对氨基二甲基苯胺光度法和碘量法测定硫化物过程中,高浓度的亚硝酸盐氮(NO2--N)会对分析测定产生明显干扰,在CNO2--N=150mg/L左右、S2-加标量为100mg/L时,两种测定方法的加标回收率分别为68.27%和58.21%。实验证明,在用碘量法测定硫化物时,若将无CO2水重复冲洗滤纸3次,其加标回收率可达103.84%。     

解偏微分方程的线性多步法的傅立叶分析

讨论了如何将显式、隐式线性多步法转化为显式、隐式的向量单步形式,对它们进行了傅立叶分析, 给出了它们的可解性假设条件.     

论新课改环境下英语师范生说课能力的培养

简述说课的理论与实践，分析新课改下英语说课自身的特点、内容和意义，比较说课与上课、说课稿与一般教案的异同，并举例说明英语说课稿的写法。同时，指出英语师范教育要增设有关说课的课程，构建合理的教学技能训练模式，提出英语说课应注意的问题。     

福建省青少年游泳运动员比赛表现的影响因素探析

采用文献资料法、问卷调查法、数理统计法,对影响福建省青少年游泳运动员比赛表现的影响因素进行研究。经过对34个因素进行因子分析,得出影响运动员比赛表现的影响因素的9个主因子。对9大因子进行分析得知,运动员比赛表现是个人技战术水平、心理能力、客观环境、人为因素、赛前准备、教练信任、对手作用、最佳体验与自我评价等多方面因素影响的结果,为我国游泳运动员训练和赛前控制比赛状态提供理论参考。     

一类时滞脉冲微分方程的概周期解

利用锥上不动点定理,研究一类非自治时滞脉冲微分方程的概周期解,给出该系统存在概周期解的一组充分条件.     

实验室资源的共享实践探讨

为了提高实验室资源的高效运作及其利用率,实现资源的充分共享。文中阐述了广东金融学院实验室场地资源、设备资源、实验课程资源、实验师资队伍资源等各类资源共享的主要内容与措施。探讨了深化实验室资源共享的机制。为其他高校的实验室资源共享提供良好的借鉴。     

基于PLC的照明控制系统设计

设计了PLC在教学楼照明控制系统中的应用,根据学校的作息时间以及课程安排,对教室进行自动化供电.分2个模块来实现,一个是设计出以电铃为标志的学校作息时间程序;另一个是教室课表数字化,并将其数据送入各个继电器装置,通过继电器来控制教室的通断电情况.     

十二烷基二羟乙基甲基溴化铵的抗静电性能研究

研究以十二烷基二羟乙基甲基溴化铵(DBMAC)作为PP抗静电剂,当DBMAC添加量为PP的0.5wt%时,制品加工成型7 d后,制品表面电阻率最低可降至2.88×1012Ω.抗静电耐久性良好,且几乎不受洗涤影响.制品对环境湿度依赖性小,环境温度升高,材料表面电阻率逐渐降低.利用X射线衍射和DSC分析了共混材料结晶行为.结果表明:DBMAC的加入没有改变PP晶型,但降低了PP的结晶度.通过TG分析,DBMAC削弱了PP的热稳定性,使PP各特征温度均向低温方向移动.且DBMAC在4种塑料中的抗静电优劣顺序为PP>PE>PS>ABS.