引入方向因子的最小回路、最大回路搜索算法

提出了最小回路、最大回路和方向因子的概念，基于方向因子构造了最小回路、最大回路搜索算法。算法依据图论知识，建立改进后的无向图邻接矩阵，根据节点坐标确定搜索始点，将搜索边失量化，结合节点坐标求解邻接边的方向因子，按方向因子的大小可以快速确定搜索边，形成了无向图中最小回路、最大回路搜索算法。该算法每搜索一次都可以确定一条搜索边，通过生成退化图减小下一次搜索的搜索范围，提高了搜索速度，反映出较小的时间复杂度。根据该算法编制了相应的算法程序，成功解决了建筑工程量计算中的外墙壁和房间划分问题。     

微机控制的新型电阻焊电源

研制的新型电阻焊电源，以80C196KC单片微机为控制核心，以工作于线性状态的MOSFET管组为电流调节器件，首次实现了电阻焊通电瞬间电流波形的任意控制，使采用最佳电流波形点焊成为可能。该电源和于桥带的焊接，成功地解决了传统焊接方法存在的问题，满足了桥带焊接质量的严格要求，实践表明，该电源是用于桥带焊接的理想电源，为同种及异种微型金属件的精密焊接提供了新的方法。     

二级厌氧—SBR工艺处理酱油生产废水

酱油工业废水组分复杂，常含有多种有机物质，色度深，难于降解，且水质水量波动较大。文章介绍了采用二级套氧－SBR工艺，先在厌氧反应池内加入弹性立体填料，后接SBR反映器处理酱油生产废水，以及废水处理的设计特点、工程特点和处理效果。运行结果表明，吨水投资费用为0．29万元，吨水运行成本0．4元，且处理效果较稳定，出水可以满足国家排放标准。     

HO自由基与CO反应机理的量子化学研究

用密度泛函（DFT）的B3LYP方法在6－31＋＋G^**水平上研究了HO自由基与CO反应的微观机理，优化得到了反应途径上的反应物、中间体、过渡态和产物的构型，通过振动分析对中间体及过渡态进行了确认。对单点用QCISD（T）／6－31＋＋G^**计算了能量，同时进行了零点能校正。研究结果表明HO自由基与CO的反应表现出亲核特征。     

Bt防治栗实象甲的试验

Bt(Bacillus thuryingieusis)已成为大规模生产和运用的生物杀虫制剂，通过试验，发现湖北康欣实业有限公司生产的生绿Bt悬浮剂在给定施用范围内稀释800倍杀灭栗实象甲效果最好。     

利用夹点技术对精馏系统换热网络的调优分析

利用夹点技术对永坪炼油厂100万吨／年常压蒸馏装置换热网络进行了调优分析，找出了节能方面存在的问题，为进一步采取节能措施和途径提供了依据。     

复合二项风险模型的破产概率

 通过定义调节系数及应用累进均值法则和Chebychew不等式,得到了一般情形的复合二项风险模型破产概率的表达式.     

微波加热技术在沥青路面现场维修中的应用

对微波加热技术在沥青路面现场维修中的应用进行了初步的研究和探索，沥青路面材料在微波能作用下，聚集料产生热量并将热传给沥青料，从而达到加热的目的，微波加热有着迅速，穿透深以及均匀一致等优点，在沥青路面维修中的应用前景十分看好     

机器人奇异形位分析及协调控制方法

把6R机器人奇异形位分为边界奇异、内部奇异、结构边界奇异和腕部奇异，分析了这些奇异形位的形成条件，并对每一种奇异进行了计算机仿真。在深入分析奇异边界构成的基础上，给出了内部奇异直观的计算机图形仿真结果，克服了以往笼统而欠实用描述方法的不足。通过分析J^-1(J为Jacobian矩阵）提出了采用协调控制法回避机械手奇异形位的理论及在线实时控制方法。     

基于Voronoi图的机器人复杂装配新策略

提出了一种基于Voronoi图技术的机器人复杂装配的新策略；在机器人装配研究中引入形象思维方式，即集成Voronoi图技术；装配知识的表示采用Voronoi图方式，通过Voronoi分析对机器人复杂装配过程进行有效规划，从而形成机器人关于装配过程的所有过程；机器人于通过力觉和力控制来感知装配件之间的精确物理关系，并调整装配件的位姿，实施基于Voronoi图知识的机器人装配，实验证明，该方法是有效的。