一种能有效生成异构平台上FORTH系统的框架

FORTH语言已越来越广泛地用于设计嵌入式软件和固件，但设计过程中通常面临的诸如没有操作系统支持、缺乏调试环境等问题却使得传统的编译FORTH语言的方法遇到了很大的困难，本文针对嵌入式软件开发的实际情况，提出了一种具有良好可移植性和可扩展性、能有效生成异构平台上FORTH系统的框架，该框架被应用于开放式BOOT固件的设计中，取得了良好的效果。     

一种在晶体阵列中重建电磁簇射位置的改进方法

以CMS电磁量能器的钨酸铅晶体阵列排布方式为例 ,研究了电磁型粒子入射位置的在桶部的重建方法 ,提出了带参数的对数重心拟合新方法 ,该方法在形式上直观 ,在操作上简单 ,适用于其它电磁量能器     

实时动态定位技术在地籍与房地产测量中的应用初探

实时动态（RTK）定位技术是GPS测量技术发展中的一个新突破，以其精度高、速度快、费用省、操作简便等优良特性被广泛应用于国民经济建设的各个测绘领域。RTK定位技术已成功应用于地籍与房地产专业测量的控制测量与碎部测量，并充分展现其先进性、高效性和极其广阔的应用前景。     

新课程下的物理教学规律与教学原则探析

根据课程改革的基本理念，从教学的基本规律、认知规律和物理学科的教学特点三个方面总结了物理教学的规律，并据此提出了相应的教学原则和体系。     

丽格海棠的组织培养与快速繁殖研究

以丽格海棠的茎状、叶柄、叶片为外植体进行组织培养。最佳培养基：（1）诱导培养基MS＋6－BA4．0mg/L(单位下同）＋IBA1．0；（2）增殖培养基MS＋6－BA0．5＋IAA0．2；（3）生根培养基MS＋NAA0．2．生根壮苗培养50d左右，经移栽，成活率达92％左右。     

残留农药污染危害及其防治

农药、化肥是目前农业增产的主要依靠，由其引起的残留污染对人的健康危害已上升为重要问题，只有在政府的倡导下，科学工作者的努力下，公众的支持和参与下，方可逐步降低农药残留污染，改善环境，提高人类健康水平。     

用粉煤灰处理含酚、胺类废水

对用粉煤灰处理含苯酚、苯胺、联苯胺、甲萘胺、对硝基苯胺废水处理了实验，用配水研究了粉煤灰投加量、振荡时间、水样pH值等因素对除酚、胺类效果的影响，结果表明：在废水pH值为6.0左右，废水含量为10－100mg/L，废水量与粉煤灰用量之比为1／4800（质量比）的条件下，废水的一次去除率最高可达70％以上。这种方法可用于含酚、胺类废水的直接处理，成本低廉，方法简便，能达到以废治废的目的。     

预应力混凝土薄壁管桩断桩的处理方法

介绍了预应力混凝土薄壁管桩断桩的处理方法。根据预应力混凝土薄壁管桩断桩的不同成因，分别制定了科学可行的处理方案，处理效果较好。     

均匀α-氧化铁纳米粒子的制备及表征

纳米粒子的制备已成为当今的研究热点，而α－氧化铁纳米粒子由于其独特的性能与广泛的应用，引起了多方面的关注。分别采用均匀沉淀法和强迫水解法来制备氧化铁纳米粒子，用XRD谱图和TEM电镜进行表征，并探讨了这两种制备方法及反应温度、反应时间等对产率及晶体粒度的影响。     

基于偏差向量的机器人装配系统误差分析

机器人装配系统中，装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上，用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理，研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响，推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明，该模型物理意义明确，通用性强，是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。