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151.
基于短期预测的追捕方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
罗真  曹其新 《上海交通大学学报》2006,40(7):1069-1073,1078
针对具有安全区的追捕逃避问题,抛开参与人是否理性的假设,提出了一种基于短期预测的追捕方法.由参与人短期内状态空间有限和伪蒙特卡罗方法原理阐述了进行短期预测的可行性.追捕方法的流程为:追捕方先根据物理条件限制预测双方的短期状态;根据反映对抗态势的特征计算出对手处于某状态时自身某状态的收益,并由此进一步获得针对同时刻对手各个状态的自身某状态的综合收益;估算出自身各个预测状态的综合收益后,选取某个状态作为短期目标,执行能到达该状态的行为.结合足球机器人一对一对抗的实践进行了仿真,结果表明该方法有效.介绍了在自主式足球机器人上应用基于短期预测的追捕方法的初步实验,证实该方法具有一定的实际应用价值.  相似文献   
152.
针对废热回收的有机朗肯循环进行了动态仿真和实验验证.循环工质为R245fa(1,1,1,3,3-五氟丙烷).分别采用移动边界和离散两种方式建立了蒸发器和冷凝器的模型.模型运行结果与实验数据之间的最大误差不超过4%,显示模型能够真实反映实际系统的性能.分析表明,移动边界模型具有比离散模型低的阶次,处理速度较快,更适合于以控制为导向的动态仿真和实时系统仿真,且在系统负荷突变时具有良好的强壮性.  相似文献   
153.
齿形零件精冲成形三维有限元模拟与工艺优化   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用DEFORM-3D建立了三维精冲有限元模型,采用更新拉格朗日弹塑性有限元方法和基于应变梯度、表面曲率的网格自适应技术,对齿轮精冲的局部剧烈塑性变形进行了模拟.通过DEFORM用户子程序实现了Schiffmann损伤功密度的半耦合计算,分析了成形过程中静水应力、等效应力、等效应变和损伤的分布以及发展趋势,并预测了不同工艺参数下的精冲力和齿轮不同部位塌角高度、光亮带高度.利用模拟得出的最佳工艺参数获得了合格的齿形零件.  相似文献   
154.
对高等师范院校物理学专业光学课程现代化建设提出了一些构想,主要从光学教材内容的选取,光学理论课、实验课教学手段、教学方法的改进,课程考核方法的改革等方面进行了探讨。  相似文献   
155.
研究了不同开发工具中混合编程的方法,解决了不同开发语言间代码重用的问题,充分发挥了各种开发工具在软件设计中的优势,提高了开发效率,缩短了开发周期。通过具体示例演示了如何在不同开发环境中进行混合编程,同时给出了不同开发语言中进行混合编程的注意事项。  相似文献   
156.
价格歧视是日常生活中常见的经济现象。实行有效的价格歧视的过程是一个内生的、动态的过程,它要受多方面因素的制约。生产者应根据不同的市场状况适时调整产品价格组合,引导消费者的选择,满足市场需要。  相似文献   
157.
一类带脉冲接种和脉冲剔除的SIR传染病模型的稳定性态   总被引:2,自引:0,他引:2  
文章研究了一类具有脉冲接种和脉冲剔除的SIR传染病模型的动力学性态.应用Floquet定理研究了无病周期解的局部稳定性,通过脉冲微分不等式证明了其全局渐近稳定性.  相似文献   
158.
选用花后35 ̄60d的巨峰、里扎马特和无核白葡萄,取其幼胚接种于不同激素水平M S培养基上,进行胚培养,以研究接种时间及处理方法对胚培养的影响.结果表明对花后60d的里扎玛特和巨峰的幼胚进行胚培养,其发芽率和成苗率显著高于层积处理后催芽播种的种子的发芽率与出苗率.低温和横切处理能有效地促进葡萄幼胚的萌发.花后60d的巨峰和里扎马特的发育率和成苗率最高;花后60d的无核白的幼胚发育率最高,花后50d的幼胚成苗率最高.  相似文献   
159.
以福建省某大桥桩基施工中出现的缺陷桩为工程背景,用可视化程序C++Builder编制数值计算程序进行计算分析.该数值分析计算程序不仅能方便计算缺陷桩的极限承载力,还可以计算一般桩基的极限承载力,为工程实践中碰到的缺陷桩承载力评估和工程设计提供方便.  相似文献   
160.
生态型木纤维吸油材料的制备与研究   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
以杉木为原料,经蒸煮、纤维帚化疏解、热解处理制备出生态型木纤维吸油材料.研究了吸油材料的吸油性能及其与热处理温度、抽出物的关系等问题.结果表明,经过350℃热处理试样的吸油量最大、吸水量最小,吸油量与吸水量比值高达77.5,是原料用蒸煮纤维的10倍以上.蒸煮纤维在200~500℃热处理时,试样的热水抽出物与1%NaOH抽出物含量随热解温度升高而减少,苯醇抽出物含量则在200~250℃时减少,300℃时增大,400℃后急剧减少.研究表明,纤维表面的亲油性物质对吸油能力有重要影响.  相似文献   
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