ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

Post-treatments of Super Absorbent Polymer

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｏｕｒｄａｉｌｙｌｉｆｅ ,ｃｏｔｔｏｎ ,ｐａｐｅｒａｎｄｓｐｏｎｇｅａｒｅｃｏｍｍｏｎｌｙｕｓｅｄｔｏａｂｓｏｒｂｗａｔｅｒ.Ｔｈｅｓｅｍａｔｅｒｉａｌｓａｂｓｏｒｂｏｎｌｙａｆｅｗｔｉｍｅｓｔｈｅｉｒｗｅｉｇｈｔｏｆｗａｔｅｒａｎｄｈａｖｅｒａｔｈｅｒｐｏｏｒｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｗｉｔｈｒｅｓｐｅｃｔｔｏｗａｔｅｒｒｅｔｅｎｔｉｏｎ .Ｈｏｗｅｖｅｒ,ｓｏｍｅｔｙｐｅｓｏｆｐｏｌｙｍｅｒｓａｎｄｃｏｐｏｌｙ ｍｅｒｓｄｏｆｕｎｃｔｉｏｎａｓｈｉｇｈｗａｔｅｒａｂｓｏｒｂ…     

新型固体酸SO_4~(2-)MoO_3-TiO_2催化合成苹果酯

自制了一种新固体酸催化剂SO2 -4MoO3 -TiO2 ,FT -IR谱图表明 ,催化剂表面具有强酸中心 ,该催化剂对苹果酯合成的活性高 ,并得到该反应的优化条件如下 :乙酰乙酸乙酯 0 .3mol,乙二醇 0 .6mol,环己烷 30ml,催化剂 3g ,反应温度 110℃ ,反应时间 1.5h ,在此条件下 ,苹果酯产率达 90 % ,且催化剂易回收 ,具有较好的重复使用性能     

氨基磺酸均相催化合成柠檬酸三丁酯

以氨基磺酸为均相催化剂催化合成柠檬酸三丁酯,确定了酯化优化条件。试验结果表明:在催化剂6.0%(以柠檬酸为基数的质量百分数),柠檬酸0.1mol,丁醇0.55mol,反应温度100～150℃,反应时间90min的条件下,柠檬酸的酯化率达到98.6%以上。     

Ontology-Based Semantic Annotation for Problem Set Archives in the Web

0 IntroductionAsneim mapnotircta nWte pbre i-sco tnhdieti oabnilfiotry r etaoli zainnngotthatee go aWle obf trhe-esources with semanticinformation[1]. However ,annotationtools so far basically allowthe user to annotate with plaintext using the method of information extraction.In manycases ,one can hardly extract semantics from Web docu-ments ,such as problemset archivesinthe Web.Massive problemset archives are availableinthe Web,for example,http://acm.uva.es, while each problemsetarchives pr…     

蓬勃发展的中国合成革工业

阐述了我国人造革，合成革行业发展现状及发展特点，提出了中国人造革，合成革行业的工作重点及发展方向。     

一类递减信息族的性质及其证明

构造了一类基于Brown运动的单参数递减信息族{Ht}t≥0，并证明了其某些性质。     

论江泽民的理论贡献：全面建设小康社会

小康社会不仅是一个经济的范畴，更是一个社会的范畴，是经济、政治、化和社会发展的统一整体。小康社会是社会主义初级阶段中的一个发展阶段，这是江泽民同志对邓小平理论的丰富和深化。对小康社会更进一步的认识，将有助于全面建设小康社会目标的完成。