基于无线通信的水下航模控制系统研究与实现

针对高频电磁波在空气-水界面处存在剧烈反射,以及在水中传播时衰减迅速等问题,提出以507 kHz中波为载波信号,实现陆基控制平台与水下航模的无线电通信.该系统以MSP430单片机为控制核心,采用HT6221编码技术实现陆基控制平台的按键编码,经过OPA561放大后由L型天线发射输出;采用CD9088专用调频电路,实现水下航模的无线电信号解码,经过单片机处理后,将直流电机控制信号通过红外光波通信方式发送给水面传动单元;水面传动单元采用PID算法控制直流电机牵引水下航模实现上升、下潜和深度定位等基本功能.实验结果表明:电磁波有效通信距离为10 m以上,误码率小于2%,水下航模定位精准,系统具有较强的抗干扰能力.     

腹腔镜精索静脉高位结扎治疗精索静脉曲张35例

目的:探讨腹腔镜精索静脉高位结扎治疗精索静脉曲张的疗效。方法:回顾分析2006年9月—2009年7月我院收治的35例经腹腔镜精索静脉高位结扎术治疗精索静脉曲张的临床资料。结果:全部病例获得成功,手术时间平均40 min,术后平均住院时间3.5 d,随访1～18个月,无复发。结论:腹腔镜精索静脉高位结扎治疗精索静脉曲张操作简便,创伤小,疗效好,恢复快,安全性可靠,值得推广。     

XD9露天石质文物保护剂

目的研究合成高性能树脂基露天石质文物保护剂XD9。方法用自合成的聚丙烯酸酯改性有机硅树脂,经耐水、抗盐酸、抗酸雨、抗紫外线、抗酸碱、冻融、饱和碳酸溶液浸泡、3%NaCl浸泡、户外埋藏及耐热老化等性能测试。结果对陕西茂陵博物馆汉代露天石质文物保护后达15a之久;对西安碑林博物馆露天展出明代石狮保护达9a之久。结论XD9露天石质保护剂具有黏接力强、渗透力较好、耐水、耐酸雨、抗微生物侵蚀的特性;保护层有耐水、风、沙、日光照射,抗冰冻、微生物侵蚀的作用,并具有良好的附着力和耐久性;XD9石质保护剂无色透明,抗酸、碱、盐,耐水性好,使用方便,并且该保护剂可逆。     

聚乙二醇负载苯磺酸催化Biginelli反应合成3,4-二氢嘧啶-2-酮衍生物的研究

在聚乙二醇负载的苯磺酸催化作用下,由醛、乙酰乙酸乙酯(或乙酰丙酮)、脲(或硫脲)3组份经Biginelli反应"一锅法"合成了系列3,4-二氢嘧啶-2-酮衍生物.该方法反应条件温和、反应时间短、产率高,并且催化剂具有可重复使用的优点.     

SBR法处理模拟淀粉废水的工艺条件研究

采用序批式活性污泥法(SBR)处理模拟淀粉废水,研究缺氧时间、曝气时间、温度、进水负荷对处理效果的影响.结果表明,SBR法在室温下就能高效地处理淀粉废水.对于淀粉浓度≤1.0g·L-1、CODcr≤1115mg·L-1的废水,单用完全曝气SBR法就能得到很好的去除效果;随着浓度增大,则需要设置缺氧段,以促进淀粉被水解酸化成小分子有机酸,但缺氧段的设置对CODcr的去除不明显,曝气反应对CODcr的去除起主导作用.缺氧段的长短应由废水性质来决定.用SBR法处理淀粉废水具有较好抗负荷冲击能力和系统稳定性,在进水淀粉浓度高达6.0g·L-1、CODcr达6690mg·L-1时,淀粉去除率为97.3%,CODcr去除率为94.0%,经过1个多月的运行,废水中淀粉去除率和CODcr去除率均保持稳定.     

蓬勃发展的中国合成革工业

阐述了我国人造革，合成革行业发展现状及发展特点，提出了中国人造革，合成革行业的工作重点及发展方向。     

驱油用部分水解聚丙烯酰胺微观性能评价方法研究

利用多角激光光散射法测定了部分水解聚丙烯酰胺(HPAM)的重均分子量、根均方旋转半径、第二维里系数等微观结构性能参数，发现了常规聚合物微观结构性能参数与粘均分子量的联系，同时比较了超高分子量抗盐聚合物与常规聚合物微观结构性能参数的差异，指出粘均分子量等指标表征聚合物性能的误差和局限性，建议在现有评价方法中补充微观结构性能参数，以准确衡量HPAM的综合性能，优选高效聚合物品种，进一步提高聚合物驱的技术经济效果。     

基于相空间重构的神经网络短期风速预测

针对风速具有较强的混沌特性,预测难度较大,提出了一种基于相空间重构的神经网络短期风速预测方法:对数据进行小波降噪,运用互信息法和虚假最近邻点法确定最佳的延迟时间和嵌入维数,对样本空间进行重构,使新的样本能够表征原始时间序列动态特性,更能反映风速变化特性。在此基础上运用BP神经网络进行短期风速预测。实验结果表明短期风速预测精度得到提高。     

流体随机Petri网的混杂自动机模型

为了克服数值分析方法在流体随机Petri网模型检验中的缺点,根据形式化方法,本文提出了借助混杂自动机实现流体随机Petri网模型的分析和验证的有效方法,同时介绍了流体随机Petri网到一阶混杂Petri网模型的转化方法.并根据改变不变行为状态事件之间的相互作用提出了正确的一阶混杂Petri网模型行为演变算法,在此基础上给出了流体随机Petri网的混杂自动机模型构造方法.实例分析表明,借助一阶混杂Petri网的行为演变及混杂自动机能够有效地实现流体随机Petri网模型的分析与检验.     

电动车辆驾驶室隔振系统建模与振动特性分析

针对电动车辆驾驶室的低频振动问题,首先建立了底部装有4个隔振器的驾驶室有限元模型,提出采用三个方向的非线性弹簧阻尼单元的方法来等效替代隔振器,并进行约束模态分析.根据模态分析结果,讨论了驾驶室晃动产生的原因,并在此基础上,给出了两种减小驾驶室晃动的隔振器设计改进方法.根据实际使用情况,对液阻型橡胶隔振器进行了设计和静力分析,改善驾驶室的乘坐舒适性,此外通过调整隔振器的安装位置有效地减轻驾驶室的振动,模态分析结果显示振型频率均有所提高,同时第4阶振型变为驾驶室后壁局部振动.最后,利用有限元仿真,对驾驶室隔振系统进行振动分析,结果表明调整隔振器安装位置后的驾驶室减振系统在低频路面位移激励下垂向振幅明显减小.