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111.
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。 相似文献
112.
113.
伪距,伪距增量,载波相位双差/惯性深组合导航系统 总被引:2,自引:0,他引:2
利用滞后状态卡尔曼滤波将伪距,伪距增量以及载波相位双差同INS进行了深组合,仿真结果表明该组合导航系统不仅精度高,而且对解决惯导的对准问题具有突出的作用。 相似文献
114.
柴油机曲轴应力状态的计算与分析 总被引:5,自引:0,他引:5
本文以6180柴油机整个曲轴作为有限元计算模型,将曲轴离散为三维21节点和16节点单元及边界元,通过适当选取受力条件与约束条件,在大型机上完成了曲轴的有限元强度计算。本文还采用电测法对该曲轴应力状态进行了测量。计算结果与实验结果吻合较好。 相似文献
115.
热膨胀系数测定新方法 总被引:5,自引:0,他引:5
邱宇 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》1998,31(4):409-413
提出了一种测量材料热膨胀系数的新方法。此方法以云纹干涉原理及微机技术为基础,使用液体恒温,在常温状态下即可高精度地测限材料的热膨胀系数a值。 相似文献
116.
耐热碱性磷酸酯酶基因的亚克隆及其在大肠杆菌中的表达 总被引:1,自引:0,他引:1
根据耐热碱磷酸酯酶基因的酶切图谱和DNA序列,分别在基因的起始密友子和终止密码子设计2个突变引物。引物的5‘端分别带有NdeⅠ和BamHⅠ酶切全点。通过PCR从质粒pTAP118B中扩增获得了FD-TAP基因的全序列。经过酶切将基因亚克隆于高达载体pJLA503。 相似文献
117.
本文将广义预测控制器(GPC)与阻尼最小二乘法(DLS)相结合,构成一种鲁棒自校正预测控制器.仿真结果表明,这种算法比基于通常的递推最小二乘法(RLS)的自校正预测算法有更强的鲁棒性. 相似文献
118.
本文从讨论培频效率入手,分析了影响倍频效率的原因,给出BBO晶体氩离子腔内培频紫外激光器的设计方案,制作了激光器,并得到了紫外激光输出。 相似文献
119.
基于神经网络的股市预测 总被引:9,自引:0,他引:9
本文研究了基于神经网络的股票预测方法.针对目前存在的问题,提出了联合Davidon最小二乘算法及遗传算法来综合训练网络结构和权值的新方法.经对上证指数的模拟预测表明,通过合理地选取参数,可获得满意的预测效果. 相似文献